Система скалярного управления АД

Система скалярного управления имеет наиболее простую схему.

Отличие от системы полярного управления сосотоит в том, что в системе скалярного уаправления не регулируется фаза тока.

Недостаток данной системы в том, что она имеет большую инерционность, поскольку в переходных процессах не обеспечивается поддержка потокосцепления.

Сигнал пропорционален абсциссе скольжения полученной с выхода регулятора скорости U_рс=w_о-w, задаётся с помощью функции преобразования (ФП1) амплитуды тока на выходе генератора синусоидальных колебаний (ГСК). Выходная частота ГСК пропорциональна скорости идеального х.х., задаётся с выхода преобразователя частоты (ПНЧ).

В системе скалярного управления регулирование фазы тока с помощью ФП2 отсутствует.

ФП2 имеет место в системе полярного управления.

Поэтому отсутствие регулирования функции тока в системах ведёт к проявлению электромагнитной инерции обусловленной индуктивностью контура намагничивания.

Сигналы с ГСК подают на входы регуляторов тока РТ1, РТ2, РТ3, которые поддерживают выходной ток на заданном уровне с помощью контроля тока в фазах двигателя при помощи датчиков тока ДТ1, ДТ2, ДТ3.