ULTRALOGIK

МПСУ, построенных на основе ADAM, можно программироваться как с помощью традиционных языков программирования, так и средствами пакета Ultralogik. Рассмотрим программирование в системе Ultralogik.

ULTRALOGIK-система предназначена для разработки программ промышленных контроллеров с помощью простых инструментальных средств, используя, в частности, в качестве языка программирования язык функциональных блоковых диаграмм.

ULTRALOGIK функционирует на IBM PC совместном компьютере, с помощью которого может производиться отладка программы на объекте и состоит из двух частей: системы программирования и системы исполнения (рис.33).

Рис. 33. Архитектура системы ULTRALOGIK

Система программирования содержит собственно средства подготовки проектов, менеджер проектов и средства их отладки.

Программа управления в ULTRALOGIKпредставляется как некоторое логическое программное устройство, описывающее технологический процесс и операции над переменными величинами (параметрами) этого процесса. Программа может содержать следующие базовые типы объектов: переменные; константы; комментарии; функциональные блоки.

Поддерживаемые типы переменных приведены в табл. 8. Типы констант соответствуют основным типам переменных.

Поддерживаемые типы переменных в системе ULTRALOGIK Таблица 8

В табл. 8 h - часы, m - минуты, s - секунды, 99 - сотые доли секунды.

Наиболее используемый язык функциональных блоковых диа­грамм (FBD) описывает функции между входными переменными и выходными переменными (рис.34). Эти функции записываются в виде сочетания элемен­тарных функциональных блоков. Вы­ход функционального блока может быть соединен с другими блоками. Каж­дый функциональный блок представля­ет собой прямоугольник, внутри кото­рого имеется обозначение функции, выполняемой блоком.

Один или несколько функциональ­ных блоков, соединенных между собой, и образуют программу на языке FBD.

Имеются следующие формальные правила языка FBD:

- функциональные блоки должны распола­гаться в поле программы;

- не может быть свободных (несоеди­ненных) входов и выходов функцио­нального блока;

- любая связь (NET) должна иметь имя переменной;

- входы и выходы функциональных блоков, присоединенные к связям, имеющим одинаковые имена, счита­ются соединенными;

- очередность выполнения блоков в программе слева направо, сверху вниз.

Примеры базовых функций языка FDDТаблица 9

Язык FBD со­держит метки, операторы условного и безусловного переходов, которые свой­ственны традиционным процедурным языкам программирования. Примеры 1-4 иллюстрируют реализацию некоторых простых функций с помощью языка FBD.