Объемные гидродвигатели
Объемным гидродвигателем называется объемная гидромашина для преобразования энергии потока жидкости в энергию движения выходного звена (вала, штока). В зависимости от характера движения выходного звена гидродвигатели подразделяются на три класса:
а) гидроцилиндры – объемные гидродвигатели с поступательным движением выходного звена;
б) поворотные гидродвигатели - объемные гидродвигатели с углом поворота меньше 360°;
в) гидромоторы - объемные гидродвигатели с вращательным движением выходного звена.
1 Гидроцилиндры. Гидроцилиндры являются простейшими гидродвигателями, которые применяются в качестве исполнительных механизмов гидроприводов различных машин и механизмов с поступательным движением выходного звена.
В гидроцилиндрах одностороннего действия движение выходного звена под действием потока рабочей жидкости осуществляется только в одном направлении, в гидроцилиндрах двустороннего действия – в обоих направлениях. Кроме этого, гидроцилиндры выполняются с односторонним или двусторонним штоком. Преимущественно применяют гидроцилиндры двустороннего действия с односторонним штоком. Схема такого гидроцилиндра показана на рис. 7.1.
Расход гидроцилиндра определяется из соотношения
, (7.1)
где Sэ – эффективная площадь поршня гидродвигателя;
Vn – скорость движения поршня; - объемный к. п. д.
Рисунок 7.1 – Схема гидроцилиндра с односторонним штоком двустороннего действия
Площадь Sэ зависит от направления движения поршня. При движении поршня вправо Sэ пр = pD2/4, при движении влево – Sэ лев = p(D2 – d2)/4. При изменении площади соответственно изменяются расход и скорость движения жидкости при ходе влево или вправо.
Усилие на штоке F определяется из уравнения равновесия поршня и для хода вправо будет равно:
F = (F1-F1)∙ (7.2)
или
∙ , (7.3)
где р1 и р2 – давления жидкости в рабочей и сливной полостях гидроцилиндра; D – диаметр поршня; d – диаметр штока; - механический к. п. д. гидроцилиндра, учитывающий потерю энергии в гидроцилиндре на преодоление сил трения при движении поршня и штока ( = 0,85-0,95).
Выходная (полезная) мощность гидроцилиндра Nвых определяется из соотношения
Nвых = F× Vn, (7.4)
где F – усилие на штоке; Vn – скорость передвижения поршня.
Входная мощность N определяется параметрами на входе в цилиндр:
Nвх = PQ, (7.5)
где р – давление на входе в цилиндр; Q – расход гидроцилиндра. К. п. д. цилиндра – это отношение выходной мощности к входной
, (7.6)
2 Поворотные гидродвигатели. По конструкции поворотные гидродвигатели бывают поршневые, лопастные и мембранные. Наиболее распространены поршневые поворотные гилродвигатели (рис. 7.2).
Для обеспечения поворотного движения рабочую жидкость подают в рабочие камеры гидродвигателя. Поворотное движение осуществляется за счет применения реечно-зубчатой передачи. Угол поворота вала рабочей машины ограничивается ходом поршня двигателя. | |
Рисунок 7.2 – Поршневой поворотный гидродвигатель |
3 Гидромоторы. Это объемные гидродвигатели вращательного движения. В машиностроении в качестве гидромоторов используют объемные роторные гидромашины. Благодаря свойству обратимости роторных насосов, любой из них может быть использован в качестве гидромотора. Гидромоторы, как и насосы, классифицируют на шестеренные, винтовые, пластинчатые и поршневые.
В зависимости от возможности регулирования рабочего объема гидромоторы делятся на регулируемые и нерегулируемые. Если выходное звено гидромотора может вращаться в обе стороны, то он называется реверсивным. Условное обозначение реверсивного регулируемого гидромотора показано на рис. 7.3.
Гидромотор, как и роторный насос, харак-теризуется рабочим объе-мом V0 , который зависит от его вида. Расход гидромотора определяется по формуле | |
Рисунок 7.3 – Условное обозначение гидромотора |
(7.7)
где n – частота вращения вала гидромотора; объемный к. п. д.
Перепад давления на гидромоторе определяется разностью между давлением на входе и на выходе, т. е.
Dр = р1-р2. (7.8)
Полезная мощность гидромотора равна
Nn = М×w, (7.9)
где М – крутящий момент на валу гидромотора; w - угловая скорость вала, w = pn/30.
Мощность, потребляемая гидромотором:
N =DpQ. (7.10)
Отношение Nп/N определяет общий к. п. д. гидромотора
. (7.11)
Дата добавления: 2015-08-26; просмотров: 1862;