Последовательные корректирующие звенья.

Корректирующие звенья могут реализовываться на элементах различной физической природы (пневматических, гидравлических, механических, электрических). Наиболее просто они реализуются на основе пассивных электрических цепей и операционных усилителей. ???????

Пассивные последовательные электрические КЗ представляют RLC-цепочки и разделяются в зависимости от диапазона подавления частот на :

1) пассивные дифференцирующие звенья

2) пассивные интегрирующие звенья

3) пассивные интегро-дифференцирующие звенья

Наиболее часто применяется дифференцирующее звено следующего вида:

Это звено подавляет низкие частоты и поднимает высокие.

Этому звену соответствует следующая ЛАЧХ:

Обычно при синтезе САУ с помощью ЛЧХ получают ЛАЧХ корректирующего устройства, по виду которого подбирается тип КЗ и затем рассчитываются его параметры.

В рассматриваемом случае из ЛАЧХ определяются К, Т₁ и Т₂. затем задаются, например, значением С₁ и определяют величины R₁ и R₂.

К интегрирующему типу корректирующего звена относится следующее звено:

Его ЛАЧХ имеет следующий вид:

Из ЛАЧХ определяют Т₁ и Т₂. Затем задаются одним из параметров (обычно С) и определяют другие ( и )

Это звено подавляет высокие частоты, а низкие – без изменения.

Наиболее популярным интегро-дифференцирующим звеном является следующее звено:

		, где T1 = R1C1, T2 = R2,C2

Зная Т₃, Т₄, Т₁, Т₂, можно определить параметры С₁, С₂, R₁, R₂. сначала целесообразно задаться значением С₂ и определить R₁ из соотношения:

.

На практике часто используется комбинация последовательно соединенных звеньев, которые разделены усилителями, выполняющими роль развязки (чтобы звенья не влияли друг на друга).

Это упрощает расчеты и настройки корректирующего устройства. Кроме того, появляется возможность в подборе требуемого коэффициента усиления, не связанного с постоянной времени.

Для последовательной коррекции удобнее всего использовать активные КЗ на основе операционного усилителя.

Последний пример в этом случае упрощается.