Цилиндрическая спираль
Параметрами цилиндрической (ем. рис. 9.1,а) спирали являются: n — число витков спирали, α — угол подъема витка и R — радиус спирали. Между указанными параметрами существуют следующие соотношения:
Первые два соотношения следуют из рис. 9.1,б, на котором изображена развертка одного витка спирали. Экспериментально установлено, что в режиме осевого излучения в проводе спирали существует бегущая волна. Каждый виток спирали обладает максимальным излучением вдоль оси Z, если сдвиг фаз ϕ0 между напряженностями полей, создаваемых первым и последним элементами витка, равен 2π. Это имеет место при удовлетворении соотношения , где - сдвиг фаз между полями начального и конечного элементов витка, определяемый разностью хода лучей от этих элементов; - сдвиг фаз полей этих элементов, определяемый сдвигом фаз токов этих элементов.
При выполнении соотношения (9.4) сдвигфаз между полями, создаваемыми в направлении Zначальным и конечным витками спирали, кратен 2π. Это обеспечивает вдоль оси Z максимальное излучение спирали и круговую поляризацию поля.
Из условия (9.4) получаем соотношение между L и S, соответствующее режиму максимального осевого излучения и круговой поляризации поля вдоль оси,
Как известно, коэффициент направленного действия антенны типа бегущей волны максимален при условии, что сдвиг фаз вдоль оси между крайними излучающими элементами антенны равен π [ЛО 1]. Для спиральной антенны это условие выполняется в том случае, если для каждого отдельного витка спирали сдвиг фаз ϕ0 будет составлять
Из условия (9.6) находим соотношение между L и S, соответствующее максимальному значению к. н. д.
При этом несколько увеличивается уровень боковых лепестков и поляризация в осевом направлении отличается от круговой. Коэффициент неравномерности поляризационной характеристики в направлении оси спирали равен
Приближенно можно считать, что амплитуда бегущей волны в спирали постоянна. Тогда диаграмма направленности антенны может быть представлена произведением диаграммы направленности одиночного витка на диаграмму направленности решетки из n ненаправленных излучателей, где n — число витков:
где θ — угол относительно оси спирали.
Это приближение справедливо тем больше, чем больше витков n имеет спираль и чем меньше шаговый угол α.
Диаграмма направленности одиночного виткa приближенно описывается выражением
где - сдвиг фаз между токами соседних витков. Учитывая, что диаграммы направленности цилиндрической спиральной антенны получи следующее выражение |
Множитель решетки, как известно, равен Применительно к спиральной антенне |
На основании экспериментальных исследований получены [ЛO 1] следующие эмпирические формулы, справедливые для 5≤n≤14 и 12°<α<15°. Ширина диаграммы направленности по половинной мощности, выраженная в градусах: |
Коническая спираль
У конической спирали (см. рис. 9.2) длина витка и расстояние между витками переменны (однако угол α остается постоянным), поэтому в качестве параметров принимаются: минимальный радиус спирали Rмин, п — число витков спирали, α — угол подъема витка и β — половина угла при вершине конуса. Эти параметры связаны соотношениями:
где Rξ — радиус спирали в конце ξ-го витка; ξ— номер витка от вершины спирали (ξ=1÷n).
Из последнего соотношения находим осевую длину спирали l, как
Если у конической спирали, имеющей n витков, известна длина первого L1 и последнего Ln витка, то, используя выражение (9.17), получаем
В основу расчета конической спиральной антенны нами положен экспериментально установленный факт почти полного постоянства электрических характеристик цилиндрической спиральной антенны, длина витка которой L=λ, при изменении длины волны от 0,75λ до 1,3λ. Это позволяет на фиксированной длине волны λ заменить цилиндрическую спираль конической с числом витков и углом намотки, как и у цилиндрической спирали и с длиной первого и последнего витков соответственно: L1 = 0,75λ, Ln= 1,3λ.
С учетом этого из (9.20) следует
9.3. Применение спиральных антенн
Цилиндрические и конические спиральные антенны широко применяются на сантиметровых, дециметровых и, реже, метровых волнах. Они используются либо в качестве самостоятельных антенн средней направленности, либо в качестве облучателей параболических и линзовых антенн.
К преимуществам спиральных антенн относятся следующие: широкополосность, активное входное сопротивление, простота конструкции и то, что они работают как с круговой, так и с линейной поляризацией поля.
При работе на передачу спиральная антенна излучает поле с вращающейся поляризацией, право- или лево-поляризованное, в зависимости от направления намотки спирали (правая поляризация у спирали, образующей правый винт). При работе на прием она принимает либо поле вращающейся поляризации с направлением вращения как и при передаче, либо поле любой линейной поляризации.
Поле электромагнитной волны с вращающейся поляризацией характеризуется тем, что вектор электрического поля, лежащий в плоскости, перпендикулярной направлению распространения, своим концом описывает эллипс. Полный поворот вектора происходит за один период колебаний электромагнитного поля. Когда полуоси эллипса одинаковы по величине, мы имеем круговую поляризацию. Если одна из осей равна нулю, то эллиптическая поляризация вырождается в линейную.
Для характеристики того, насколько поле с вращающейся поляризацией отличается от поля с круговой поляризацией, вводят коэффициент, называемый коэффициентом неравномерности или эллиптичности поляризационной характеристики антенны: m=b/a, где b — малая полуось эллипса; а — большая полуось эллипса. В ряде случаев применение полей с вращающейся поляризацией дает полезный эффект, заключающийся: в увеличении дальности обнаружения целей и в уменьшении помех от дождя и снега в радиолокации, в обеспечении надежности приема сигналов от космических объектов при потере ими ориентации, в уменьшении реакции зеркала на облучатель в зеркальных антеннах и т. п.
Рис. 9.7. Модифицированная Рис. 9.8. Конический рупор со цилиндрическая спиральная спиральным возбудителем, антенна. |
Эффект (Применения спирального облучателя для уменьшения реакции зеркала на облучатель основан на свойстве спирали «принимать и излучать поле только с одним направлением вращения поляризации, определяемым геометрией спирали. При отражении от проводящей поверхности (зеркала) направление вращения поляризации поля меняется на противоположное, которое облучателем не может быть принято.
Уменьшение помех от дождя, например, происходит следующим образом. Если применяют линейно поляризованное поле и средняя интенсивность отражения от дождя равна интенсивности сигнала от воздушной цели или больше нее, то цель на фоне помех не будет видна на радиолокационном индикаторе. Если же в этом случае применить поле с круговой поляризацией, излучаемое спиральной антенной, то вследствие симметрии капель дождя поляризация отраженного дождем сигнала будет также круговой, но с обратным направлением вращения вектора Е. Этот сигнал не будет принят спиральной антенной. Сигнал, отраженный от воздушной цели, будет принят антенной, несмотря на обратное направление вращения вектора Е, так как вследствие несимметрии цели (самолет, ракета) в отраженную волну будут вводиться деполяризованные компоненты, которые приведут к образованию эллиптической поляризации с преобладанием вертикальной или горизонтальной поляризации.
К недостаткам спиральных антенн можно отнести следующие: высокое (порядка 100—160 ом) входное сопротивление, зависящее от частоты, которое приходится согласовывать с сопротивлениями питающих кабелей (волновое сопротивление 50, 75 ом) с помощью специальных устройств; сравнительно большой уровень боковых лепестков (порядка 18 дб) и невозможность получения узких диаграмм направленности.
Одним из возможных способов [Л 4] устранения первого недостатка является уменьшение радиуса начальных и конечных витков спирали и применение отражателя конической формы, как указано на рис. 9.7. Равномерная центральная часть модифицированной антенны работает подобно обычной спиральной антенне, суживающиеся концы служат как бы «согласующим» переходом к коаксиальной линии на одном конце и к свободному пространству — на другом. Изменяя угол отражателя Ф2, можно установить входное сопротивление антенны нужной величины.
Второй и третий недостатки спиральной антенны могут быть устранены известными способами: при помощи решетки из спиралей; при помощи зеркала, линзы или рупора, возбуждаемых спиралью. Так, например, конический рупор [Л 5], возбужденный расположенной внутри него цилиндрической спиралью осевого излучения (рис. 9.8), имеет круговую поляризацию поля И узкую диаграмму направленности в полосе частот 2:1. Коэффициент направленного действия такой антенны (геликона) в четыре раза выше по сравнению с обычной 'спиралью такой же длины, а уровень боковых лепестков на 15—20 дб ниже.
В некоторых специальных случаях (антенна для моноимпульсной радиолокационной станции, антенна с электрическим качанием луча и т. п.) используются сложные антенные решетки, состоящие из большого числа спиралей. Взаимная связь между соседними спиралями в таких антеннах не очень велика. Так, коэффициент развязки между спиралями, имеющими одинаковое направление намотки, при расстоянии между ними ≥0,5λ превышает 15 дб. Спираль, помещенная внутрь другой спирали с противоположным направлением намотки, развязана относительно лее на 40 дб.
Спиральная антенна (рис. 9.9), имеющая две противоположно направленные обмотки, создает две встречные волны с круговой поляризацией. В дальней зоне образуется линейно поляризованная волна, направлением поляризации которой можно управлять, меняя сдвиг по фазе между токами в обеих обмотках.
Примеры практического использования спиральных антенн приведены на фото (рис. 9.10 и 9.11). На первой фотографии показана часть советской космической станции «Венера» с установленной на ней логарифмической двухзаходной спиральной антенной, намотанной из плоской металлической ленты на диэлектрическом каркасе. На второй фотографии показана антенна наземной станции космической связи, представляющая собой решетку из четырех цилиндрических спиральных антенн.
9.4. Порядок расчета спиральных антенн
Исходными данными для расчета спиральных антенн являются: рабочий диапазон длин волн λмин—λмакс и либо ширина диаграммы направленности по уровню половинной мощности 2θ0,5, либо коэффициент направленного действия D0.
Вид спиральной антенны может быть выбран по заданному диапазону волн. Если ширина диапазона не превышает 55%, то берется цилиндрическая спираль, в противном случае берется коническая спираль, которая обеспечивает рабочий диапазон в два раза шире, чем цилиндрическая спираль.
Цилиндрическая спираль
Длина витка спирали принимается равной средней длине волны заданного диапазона
Длина антенны определяется либо из выражения (9.14), если задан коэффициент направленного действия D0
либо из выражения (9.13), если задана требуемая ширина диаграммы направленности по половинной мощности:
Шаг спирали находится из условия
если необходимо получить круговую поляризацию поля; или из условия
если необходимо получить от антенны максимальный к.н.д.
Коэффициент неравномерности поляризационной характеристики для этого случая может быть найден из выражения (9.8).
Выражения (9.24) и (9.25) получены из соотношений (9.5) и (9.3), (9.7) после подстановки в них L = λср и υi/c = 0,82. Число витков спирали находится из выражения (9.3)
Полученная величина корректируется до целого числа n и в дальнейших расчетах принимается l=nS,
Радиус спирали находится из (9.1)
По приближенной формуле (9.12) рассчитывается форма диаграммы направленности на средней и крайних частотах диапазона.
Диаметр диска экрана принимается равным (0,9÷1,1)λср; диаметр провода спирали берется порядка (0,03÷0,05)λср, а его длина находится как nL. Входное сопротивление спирали почти чисто активное и определяется из приближенного выражения (9.15).
Коническая спираль
Нахождение параметров конической спиральной антенны начинают с расчета по заданной ширине диаграммы направленности или по заданному к. н. д. эквивалентной цилиндрической спирали, который производят на средней частоте заданного для [конической спирали диапазона. В результате расчета находят длину витка L эквивалентной цилиндрической спирали, ее осевую длину l’, шаг S и число витков n'.
Из (9.3) определяют угол намотки а, как
Он же будет углом намотки и для конической спирали. Угол при вершине конуса находят из (9.21)
Число витков конической спирали находят из выражения (9.20), как
где L1 = 0,75λмин, Ln= 1,3λмакс, а λмин и λмакс — границы заданного рабочего диапазона для конической спирали.
Осевую длину спирали находят из (9.19), а начальный радиус спирали определяют из (9.17), зная длину первого витка
Конечный радиус спирали находят из (9.16).
Форма диаграммы направленности конической спирали рассчитывается на средней частоте заданного диапазона по приближенной формуле (9.12), в которую необходимо подставить число витков п', шаг S и длину витка L эквивалентной цилиндрической опирали.
Диаметр диска экрана принимают равным (0,9÷1,1)λмакс, диаметр провода спирали берут порядка (0,03÷0,05)λср. Общую длину провода конической спирали находят, как Широкогюлосность конических спиральных антенн по входному сопротивлению не меньше, чем по диаграмме направленности
9.5. Конструкция и питание спиральных антенн
Цилиндрическая или коническая спиральная антенна, как правило, состоит из следующих основных частей (рис. 9.1,а, 9.2): проволочной спирали 1, сплошного или сетчатого экрана 2, питающего фидера 3 и согласующего устройства 4. В конструкцию антенны могут входить также диэлектрический -каркас, на который наматывается спираль, или диэлектрические растяжки, придающие антенне жесткость.
Если спираль крепится на сплошном каркасе из диэлектрика, то ее расчетные размеры должны быть уменьшены в 1/ раз. Спираль наматывается из проволоки, трубки либо плоской ленты. Как витки, так и экран необязательно делать круглыми, их можно делать квадратными или многоугольными. В качестве материала для спирали и экрана обычно применяется латунь и алюминий. Расстояние от начала первого витка до экрана берут равным 0,25S.
Поскольку волновое сопротивление фидера обычно равно 50 или 75 ом, а входное сопротивление спирали составляет (100÷160) ом, то для согласования антенны с фидером применяют широкополосные согласующие устройства, расчет которых дается, например, в [ЛО 15].
Питание цилиндрической спирали подводится обычно со стороны экрана, причем центральная жила питающего коаксиала, к которой присоединяется один конец спирали, должна находиться на образующей спирали (см. рис. 9.1,а). Второй конец спирали в этом случае остается свободным.
Диапазонность конической спиральной антенны существенно по(вышается при подведении к ней питания со стороны вершины опирали (см. рис. 9.2). В этом случае второй конец спирали электрически соединяется с экраном.
Примеры практического выполнения спиральных антенн, намотанных из провода, приведены на рис. 9.12 и 9.13. На первой фотографии показана коническая антенна, намотанная на жестком диэлектрическом каркасе. На второй фотографии показана надувная цилиндрическая антенна. Каркас для нее изготовлен из прорезиненной ткани, в качестве оттяжек используются нейлоновые шнуры. Литература
1. « С в ер х шир о к о по л о он ы е антенны». Пер. с англ., под ред. Бененсона Л. С. Изд-во «Мир», 1964.
2. «Антенны эллиптической поляризации». Пер. с англ., под ред. Шпунтова А. И. Изд-во иностранной литературы, 1961.
3. К ю н Р. Микроволновые антенны. Пер. с нем., под ред. Долуханова М. П. Изд-во «Судостроение», 1967.
4. А « г е л а к о с. К е й ф е ц. Модификация спиральной антенны с осевым излучением. «Труды инженеров по электротехнике и радиоэлектронике», апрель 1967, № 4.
5. Кар вер. Геликон — антенна круговой поляризации с низким уровнем боковых лепестков. «Труды инженеров по электротехнике и радиоэлектронике», апрель 1967, № 4.
6. Каталог «Automatic tracking antenna systems» фирмы Radiation, .1967 г. (Отдел промышленных каталогов ГПНТБ).
7. Каталог «Product antennas» фирмы American Electronic Laboratories inc, 1967 г. (Отдел промышленных каталогов ГПНТБ).
8.
9.
Глава 10
АНТЕННЫ ТИПА «ВОЛНОВОЙ КАНАЛ»
10.1. Общие сведения
Антенна типа «волновой канал», иначе называемая директорной антенной, относится к классу антенн бегущей волны. Бегущая волна, распространяющаяся вдоль оси Z антенны (рис. 10.1); формируется системой симметричных пассивных вибраторов-директоров (1, 2, 3, 4), образующих линию с замедленной волной, замедление которой близко к единице. Бегущая волна возбуждается в линии о помощью возбудителя, состоящего из симметричного активного вибратора 0, к которому подводится питание от генератора, и пассивного симметричного вибратора-рефлектора (—1), отражающего волну в сторону директоров. Все вибраторы параллельны друг другу и расположены в одной плоскости симметрично относительно продольной оси Z, вдоль которой распространяется волна.
Как и во всякой антенне бегущей волны, ширина диаграммы направленности слабо зависит от длины антенны, т. е. от числа директоров. Поэтому число директоров, как правило, бывает не больше десяти. Для отражения волны в сторону директоров достаточно одного рефлектора. Для формирования бегущей волны требуется определенная настройка всех вибраторов антенны в зависимости от длины волны и расстояния между вибраторами. Поэтому антенна типа «волновой канал» является сравнительно узкополосной. Ее полоса пропускания составляет несколько процентов.
Длина вибраторов в антенне близка к половине длины волны, что определяет ее рабочий диапазон волн— границу метрового и дециметрового диапазонов. Назначением антенны типа «волновой канал» является формирование диаграммы направленности шириной в обоих плоскостях не менее 15÷20°. У этих антенн, как у всех антенн бегущей волны, диаграмма направленности в осевом направлении формируется продольным, а не поперечным размером, что определяет их области применения. Антенны типа «волновой канал» нашли широкое применение в качестве приемных телевизионных антенн и антенн радиолокационных станций, где они используются как в качестве самостоятельных антенн, так и элементов решеток и облучателей зеркальных антенн.
Отличительной особенностью антенн типа «волновой канал» является небольшое активное входное сопротивление активного вибратора, уменьшенное за счет влияния пассивных вибраторов до 20—30 ом, в то время как одиночный полуволновый вибратор имеет активное сопротивление около 73 ом. Это вызывает известные трудности в согласовании антенны со стандартными фидерными линиями.
Для успешного формирования бегущей волны и диаграммы направленности амплитуды токов во всех вибраторах антенны должны быть примерно одинаковы. Токи в директорах по мере удаления от активного вибратора должны запаздывать по фазе на все большую величину по сравнению с фазой тока в активном вибраторе, в соответствии с запаздыванием фазы волны, бегущей вдоль антенны. Для этого входное сопротивление директоров [ЛО 5], должно носить емкостный характер, а» длина их должна быть меньше половины длины волны. Для ослабления поля, излученного антенной в направлении, противоположном бегущей волне, ток в рефлекторе должен опережать по фазе ток в активном вибраторе. Поэтому входное сопротивление рефлектора должно носить индуктивный характер, а длина рефлектора должна быть больше половины длины волны. Подбор расстояния между директорами, которое обычно составляет (0,15÷0,25)λ, расстояния между рефлектором и активным вибратором, составляющего (0,1 ÷0,35)λ, и соответствующая настройка вибраторов подбором их длины позволяют удовлетворить изложенные выше требования.
Второй отличительной особенностью «волнового канала», вытекающей из принципа его действия, является значительная сложность настройки антенны, так как настройка одного из элементов влияет на работу всех других, связанных с ним. Сложность настройки возрастает с увеличением числа элементов. Соответственно сложным является и теоретический расчет характеристик антенны, в первую очередь токов в вибраторах. Методика расчета антенн типа «волновой канал» наиболее полно была изложена в лекциях Л. Н. Лошакова [Л 1], по материалам которых в основном составлена расчетная часть настоящего пособия. В связи с большой сложностью расчетов и сравнительно малой их точностью, для антенн типа «волновой канал» большое значение имеет экспериментальная отработка параметров.
В литературе к настоящему времени имеется большое количество экспериментальных данных по антеннам типа «волновой канал» (по числу вибраторов, неэквидистантности их положения, расстоянию между ними) [Л04, Л05, Л2, ЛЗ]. Однако ввиду 'большого количества параметров, влияющих на форму, ширину диаграммы направленности и другие характеристики антенны эти отдельные данные недостаточны для использования их с целью получения достаточно обобщенных результатов. Поэтому мы ограничимся изложением способа расчета антенн достаточно простого даже при большом количестве элементов и ссылками на литературу с экспериментальными и некоторыми расчетными данными.
10.2. Определение токов в вибраторах антенны
Для того чтобы рассчитать диаграмму направленности антенны типа «волновой канал», необходимо предварительно определить токи во всех вибраторах. В основу расчета токов положен метод наведенных э. д. е., разработанный советскими учеными Д. А. Рож а неким, И. Г. Кляцкиным, А. А. Пистолькорсом и В. В. Татариновым. В. В. Татаринов применил этот метод к расчету антенн с пассивными (направляющими) элементами.
Задача ставится следующим образом: даны геометрические размеры антенны (длина, диаметр вибраторов, расстояние между ними, число вибраторов). По этим данным в процессе расчета определяются собственные и взаимные сопротивления (ЛО 5] вибраторов. При вычислении токов ib вибраторах их считаем заданными. Для определения токов совместим центр координат с электрическим центром активного вибратора и примем следующие (рис. 10.1) обозначения:
dp — расстояние между активным вибратором и рефлектором;
l— расстояние между активным вибратором и первым директором и между соседними директорами (для упрощения расчета в дальнейшем 'будем считать их одинаковыми) ;
индексы обозначают: п = 0 — активный вибратор, п = = 1, 2, 3, ... — директоры, п= -1 — рефлектор, N — количество директоров в антенне;
Znm = Zmn — комплексное наведенное сопротивление со стороны т-го вибратора на п-й при равных и синфазных токах (взаимное сопротивление), являющееся функцией расстояния между этими вибраторами;
Znn — собственное сопротивление вибратора;
еп— э. д. с. питания n-го вибратора; для всех вибраторов с индексами n≠0 (пассивные вибраторы);
Im — ток в вибраторе; 2l — длина вибратора.
Для удобства вычисления токов в вибраторах общая задача разбивается на две: решение системы уравнений для антенны без рефлектора и затем, путем использования найденных токов, решение системы уравнений для антенны с рефлектором.
Решение для антенны без рефлектора
При вычислении токов в вибраторах антенны без рефлектора основными допущениями, позволяющими упростить решение, являются:
1. Антенна состоит из вибраторов (активный вибратор и директоры), имеющих одинаковую длину 2l, близкую к λ/2.
2. Расстояние между вибраторами одинаковое.
Система уравнений, определяющая токи в вибраторах антенны без рефлектора, имеет вид
где —комплексная амплитуда тока в пучности т-го вибратора для антенны, имеющей N пассивных директоров.
Например, для антенны из трех вибраторов (активный и два директора, N = 2) система уравнений будет
Для упрощения решения системы (10.1) удобно принять е0=1 в, так как форма диаграммы направленности зависит не от величины токов в элементах антенны, а от соотношения между ними. Способ решения системы (10.1) может быть любой. При большом количестве директоров наиболее удобным является способ последовательного решения. При этом способе сначала определяются токи в антенне, состоящей из одного активного вибратора. Затем с помощью найденного решения определяются токи в антенне, состоящей из активного вибратора и одного директора. Далее по этим токам определяются токи в антенне с двумя директорами и т. д. Расчет ведется с помощью рекуррентной формулы Леонтовича. Она позволяет найти решение системы уравнений для антенны, имеющей N.+1 пассивных директоров,
если известно решение системы (10.1) для антенны с N директорами, т. е. если известны токи . При этом собственные реактивные сопротивления всех вибраторов принимаются одинаковыми
X00=X11=X22=…
Рекуррентная формула для тока в m-м вибраторе антенны с N+1 директорами имеет следующий вид: |
При развертывании формулы (10.3) появляется слагаемое , которое представляет собой ток в отсутствующем вибраторе, по физическому смыслу равный нулю:
Правило пользования формулами (10.3) — (10.5) заключается в следующем. Предположим, что антенна состоит только из одного активного вибратора (N = 0). Амплитуда тока в нем будет
Для определения токов в антенне из одного активного вибратора и одного пассивного директора (N+1=1) воспользуемся формулами (10.3) — (10.5). По формуле (10.4) находим
Затем для определения токов используем формулу (10.3) с учетом формулы (10.5).
Ток в активном вибраторе определяется формулой
и ток в директоре — формулой
Далее увеличиваем на единицу число директоров и указанным способом с помощью формул (10.3) — (10.5) определяем последовательно токи во всех вибраторах антенны.
Решение для антенны с рефлектором
Для антенны с рефлектором система уравнений, определяющих токи в вибраторах, может быть записана следующим образом.
Для всех вибраторов, кроме рефлектора. |
В этих уравнениях Im — комплексная амплитуда тока в пучности m-го вибратора антенны с рефлектором.
Решения системы уравнений (10.6) определяются через решения системы уравнений (10.1), т. е. через токи антенны без рефлектора, следующим образом:
При этом система уравнений (10.6)'переходит в следующую |
Коэффициенты Wm определяются методом последовательного решения. Сначала рассчитываются Wm для наименьшего и наибольшего значения т (m = 0 и m=N), а затем по найденным значениям последовательно рассчитываются значения Wm равноудаленные от крайних. Соответственно коэффициенты Wm определяются следующими соотношениями:
и для случая 0<y<N (для неизвестных, равноудаленных от крайних W0 и WN, например, при N=4, W1 и W3 и затем W2) формулами
10.3. Расчет сопротивлений антенны
Расчет собственных сопротивлений вибраторов
Для вибраторов, длина 21 которых близка к λ/2, можно принять, что собственное сопротивление определяется формулой
Для прямолинейного тонкого вибратора с круглым поперечным сечением и длиной, близкой к X/2, реактивная часть сопротивления
где а — радиус поперечного сечения вибратора; 2∆l=(2l-λ/2)- укорочение или удлинение вибратора по
сравнению с λ/2.
В приведенной формуле нет смысла учитывать поправки строгой теории, основанной на решении задачи о поле (вибратора как эллипсоида вращения, так как весь метод расчета антенны основан на методе наведенных э. д. е., использованном при получении формулы (10.16).
Расчет наведенных сопротивлений
Взаимное сопротивление вибраторов Znm антенны определяется по таблицам для полуволновых вибраторов, приведенным, например, в [ЛO 4] и [ЛО 5].
Расчет входного сопротивления антенны
Входное сопротивление антенны (активного вибратора, возбуждающего антенну), отнесенное к пучности тока, определяется формулами
Одним из условий получения высокого к. б. в. в фидере является равенство нулю реактивной части сопротивления нагрузки фидера (входного сопротивления вибратора) Хвх = 0.
Реактивная часть входного сопротивления вибратора состоит из собственного и наведенного сопротивлений Хвх = Хоо + Хнаведенное
Если при' расчете оказывается, что Хвх≠0, то это означает, что ранее принятое собственное реактивное сопротивление активного вибратора Х00= Х11= .. равное реактивному сопротивлению директоров, не компенсирует наведенное реактивное сопротивление и не обеспечивает получения чисто активного входного сопротивления антенны.
Поэтому при определении укорочения активного вибратора для выполнения условия Хвх=0 необходимо исходить из другого собственного реактивного сопротивления Х'00 определяемого равенством
Х’00 = -Хнаведенное =Хоо –Хвх
при выполнении которого происходит взаимная компенсация наведенного и собственного реактивного сопротивлений в активном вибраторе. С учетом этого равенства и формулы (10.16) необходимое укорочение активного вибратора определяется соотношением
10.4. Расчет диаграммы направленности антенны
Антенны типа «волновой канал» в метровом диапазоне волн часто располагают на высоте нескольких длин волн над землей или опорной поверхностью, являющимися экраном. Влияние экрана на излученное антенной поле в этом случае часто используется для формирования в вертикальной плоскости диаграммы направленности заданной формы.
В общем случае для антенны, состоящей из нескольких вибраторов, с учетом влияния земли, диаграмма направленности антенны определяется формулой
Где F1(θ,φ)—множитель, определяющий диаграмму одного вибратора; F2(θ,φ) - множитель антенны (решетки); F3(θ,φ) —множитель земли; θ и φ — угол места и азимут (рис. 10.1).
Множитель, определяющий диаграмму одного вибратора
Этот множитель определяется формулой диаграммы направленности полуволнового вибратора:
в горизонтальной плоскости
в вертикальной плоскости, перпендикулярной к оси вибратора,
Множитель антенны
Формула для множителя антенны выводится для антенны, состоящей из точечных излучателей с известной фазой и величиной тока. Положение точечных излучателей совпадает с электрическими центрами вибраторов, составляющих антенну типа «волновой канал».
Формула выводится для точки, расстояние которой от начала координат велико п-о сравнению с размерами антенны. Окончательное выражение имеет вид множитель антенны ненормирован и одинаков как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости. А — постоянный коэффициент. |
Множитель земли
Земля влияет на диаграмму направленности антенны только в вертикальной плоскости. В том случае, когда плоскость расположения вибраторов (рис. 10.1) параллельна земной поверхности, антенна создает горизонтально поляризованное поле, наиболее часто используемое в ультракоротковолновом диапазоне при связи с учетом влияния земли.
Для горизонтально поляризованного поля модуль коэффициента отражения от земли близок к единице, а фаза к 180° тем точнее, чем меньше угол 0. Если принять это равенство точным, то множитель земли в вертикальной плоскости имеет вид
где H — высота антенны над землей. ,
Обычно при расчете множителя земли подбирают высоту антенны над землей такой, чтобы нижний лепесток множителя земли был направлен под заданным углом к горизонтальной плоскости.
Коэффициент направленного действия
Коэффициент направленного действия антенны типа «волновой канал» без учета влияния экрана определяется как и у антенны бегущей волны [ЛO 4] следующей приближенной формулой:
где L — длина антенны от рефлектора до последнего директора; К1 — коэффициент, зависящий от длины антенны, лежащий в пределах 4—10 и определяемый по графику рис. 10.2.
Коэффициент K1 увеличивается с уменьшением длины антенн, так как при этом увеличивается влияние множителя вибратора на общую диаграмму направленности антенны. Влияние экрана при достаточно больших его размерах и малых потерях увеличивает коэффициент направленного действия антенны приблизительно в два раза.
10.5. О расчете питания активного вибратора
Питание активного вибратора может осуществляться по последовательной (рис. 10.3, а) и параллельной (рис. 10.3,6) схемам. Так как входное сопротивление вибратора в антенне «волновой канал» мало и составляет 20—30 ом, а волновое сопротивление стандартных фидеров лежит в пределах от 30 до 300 ом в зависимости от типа фидера, то в обеих схемах необходимо согласование этих сопротивлений.
В последовательной схеме необходимо применение специальных согласующих устройств типа четвертьволнового или экспоненциального трансформаторов. Крепление активного вибратора к стреле 5 (см. рис. 10.1 и рис. 10.3) в этой схеме возможно только с помощью опорного элемента, выполненного из изолятора. В этом — недостаток последовательной схемы.
В параллельной схеме не требуется специальных согласующих устройств, так как в ней подключение фидера производится не в пучности тока, а к точкам вибратора с входным сопротивлением, соответствующим выполнению условия согласования. Расчет положения точки подключения k производится по формуле [ЛO 4]
где ρф — волновое сопротивление фидера; ρв — волновое сопротивление вибратора; RBX — входное сопротивление вибратора, рассчитанное по формуле (10.18).
Длина согласующего участка l2 выбирается из конструктивных соображений
Вторым преимуществом параллельной схемы питания является возможность крепления неразрезанного активного вибратора к стреле без изолятора в 'средней точке, так как в ней напряжение равно нулю.
Часто для увеличения входного сопротивления в качестве активного вибратора используют шлейф-вибратор (рис. 10.3,в), который также крепится к стреле без изолятора в средней точке. Расчет токов в вибраторах в случае активного шлейф-вибратора существенно усложняется по сравнению с расчетом, изложенным в § 10.2 для случая одиночного активного вибратора.
Если в качестве фидера используется не симметричная, а коаксиальная линия, то во всех схемах питания необходимо применение симметрирующих устройств типа четвертьволнового стакана или U-колена.
10.6. Порядок расчета антенны
Целью расчета является подбор расстояний между элементами антенны и определение собственных сопротивлений элементов для получения заданной диаграммы направленности. Обычно стремятся достигнуть максимального отношения величины излучения в прямом направлении (θ = 0) к величине излучения в обратном направлении (θ=180°). Расчет целесообразно вести в следующем порядке.
1. Задаемся числом директоров и расстоянием между ними.
2. Задаемся собственными сопротивлениями активного вибратора и директоров:
рекомендуется брать Хпп в пределах Хпп =— (10÷120) ом.
3. Определяем по таблицам взаимные сопротивления Zmn=Znm
4. Рассчитываем токи в вибраторах без учета рефлектора пo формулам (10.3) — (10.5).
5. Определяем с помощью формулы (10.24) отношение амплитуды поля, излучаемого вперед (θ=0), к амплитуде поля, излучаемого назад (θ=180°).
6. Задаемся другими значениями собственных реактивных сопротивлений вибраторов в указанных в п. 2 пределах, меняя их примерно на 10—15 ом, и производим расчеты, указанные в п.п. 4 и 5, считая взаимные сопротивления неизменными. На основании полученных расчетов строим график Ет(0)/Ет (180°) как функцию Хпп и останавливаемся на том значении Хпп, при котором отношение Ет(0)/Ет (180°) максимально.
7. Переходим к расчету антенны с рефлектором при выбранном значении Хпп. Задаемся собственным реактивным сопротивлением рефлектора X-1,-1>0 в пределах (10÷100) ом, причем его полное сопротивление
и его расстоянием от активного вибратора.
8. Определяем взаимные сопротивления рефлектора и других вибраторов антенны Z-1,n.
9. С помощью формул (10.9) и (10.10) находим коэффициенты Wo и WN.
10. С помощью формул (10.11) —(10.13) находим коэффициенты Wm (т= 1, 2, 3, ..., N— 1) путем последовательного .расчета 'коэффициентов Wx и WN-i, W2 и WN_2 и Т. д.
11. Находим ток в [рефлекторе по формуле (10.14).
12. П,ри помощи формулы (10.7) находим токи в остальных вибраторах.
13. Проверяем отношение Ет(0)/Ет (180°).
14. Находим оптимальное значение X-i,-i по максимуму отношения Ет(0)/Ет (180°).
15. Для определения расстояния между вибраторами, при которых отношение Ет(0)/Ет (180°) достигает максимума, рекомендуется проделать вышеприведенный расчет (по пл. 2—14) для нескольких значений расстояний между 'вибраторами (как между директорами и активным вибратором, так и между активным вибратором и рефлектором). Сравнивая полученные значения Ет(0)/Ет (180°) для разных расстояний, останавливаемся на тех расстояниях, при которых Ет(0)/Ет (180°) максимально.
16. Остановившись на оптимальном варианте антенны, рассчитываем диаграмму направленности по формулам (10.21) —(10.25).
17. Рассчитываем к. н. д. антенны по формуле (10.26).
18. Рассчитываем входное сопротивление антенны по формуле (10.17).
19. По формуле (10.16) находим длину директоров и рефлекторов.
20. По формуле (10.20) находим длину активного вибратора.
21. Далее рассчитываем питание активного вибратора (последовательного или параллельного) и фидер (к. п. д., согласование с антенной), а также проверяем антенну и фидер на пропускаемую мощность.
10.7. Замечания о конструкции антенны
Антенна типа «волновой канал» отличается простотой конструкции. Все вибраторы крепятся к продольной стреле 5 (см. рис. 10.1), совпадающей с осью Z. Стрела и вибраторы обычно изготовляются из дюралюминиевых, латунных или медных трубок, покрытых краской или лаком для защиты от коррозии. Даже при таком покры-
тии потери в вибраторах малы и к. п. д. антенны близок к единице. Благодаря тому, что в средней точке всех пассивных вибраторов напряжение равно нулю, вибраторы просто привариваются к стреле в этой точке. Стрела не влияет на работу вибраторов, так как она ориентирована перпендикулярно вектору напряженности электрического поля, создаваемого вибраторами.
Активный вибратор при последовательной схеме питания крепится к стреле с помощью опорного элемента, выполненного из изолятора. При параллельной схеме его крепление аналогично креплению пассивных вибраторов.
В том случае, если антенна располагается на определенной высоте над землей или опорной поверхностью в метровом диапазоне, стрела крепится к опорной мачте, выполняемой, как правило, из металлической трубы. Мачта, как и стрела, не влияет на поле антенны, так как она перпендикулярна плоскости расположения вибраторов, т. е. к вектору напряженности электрического поля.
Если высота мачты превышает 2—3 м. и по условиям работы требуется применение расчалок, то их крепление к мачте осуществляется примерно на 2/з высоты мачты от земли. Так как расчалки неперпендикулярны вектору напряженности электрического поля, и наводимые в них токи искажают диаграмму направленности, то для уменьшения этих токов рекомендуется расчленять расчалки изоляторами на участки длиной меньше чем Я/8.
Варианты конструктивного выполнения антенн «волновой канал» представлены на рис. 10.4,а, б.
Литература
1. Ардабьевский А. И., Воропаева В. Г., Грине- в а К. И. Пособие по расчету антенн сверхвысоких частот. Обо- ролгиз, 1957.
2. К о ч е р ж е в с к и й Г. Н. Антенно-фидерные устройства. Изд-во «Связь», 1968.
3. Шу б ар и н Ю. В. Антенны сверхвысоких частот. Изд. Харьковского Государственного университета, 1960.
Глава 11
ОБЛУЧАТЕЛИ МОНОИМПУЛЬСНЫХ АНТЕНН
11.1. Назначение. Принцип работы
Моноимпульсные антенны отличаются от обычных способом получения информации об угловом положении цели. В этом случае полная информация может быть получена за счет приема одного лишь импульса, отраженного от цели. Эта задача решается путем сравнения амплитуд (или фаз) сигналов, принятых одновременно несколькими антеннами с разнесенными в пространстве диаграммами направленности [Л. 1]. В настоящее время широкое распространение получили моноимпульс - ные антенны с суммарно-разностными характеристиками. В этом случае антенна обеспечивает формирование трех диаграмм направленности: суммарной (однолепест- ковой) и двух разностных (двухлепестковых) соответственно iB азимутальной и углом естной плоскостях (рис. 11.1).
Для формирования суммарной диаграммы направленности вся поверхность антенны должна возбуждаться синфазно (рис. 11.2,а). Максимум такой диаграммы направленности совпадает с фокальной осью антенны (рис. 11.1 2Я, 2£).
Разностные диаграммы направленности формируются при противофазном возбуждении левой и правой (рис. 11.2,6) или верхней и нижней (рис. 11.2,б) половин раскрыта антенны. Эти две пары разностных диаграмм направленности, имеющие нуль в направлении оси антенны и максимумы, разнесенные соответственно е азимутальной и угломестной плоскостях (рис. 11.1 А Я, Д Е), используются для получения сигнала ошибки в соответствующей плоскости [Л 1, Л 2, Л 3]. Формирование требуемого фазового распределения (синфазного или противофазного) в раскрыве моноимпульсной антенны обеспечивается с помощью первичного источника или распределительной волноводной системы с соответствующим узлом возбуждения. В качестве первичных источников в моноимпульсных антеннах могут быть использованы решетки из известных видов облучателей (вибраторных, щелевых, рупорных, спиральных и др.), применяемых в обычных одноканальных антеннах, узел возбуждения которых обеспечивает определенные фазовые
соотношения питающих напряжений решетки облучателя, состоящей из некоторого числа элементов, формирующих суммарную и две разностные диаграммы направленности. Такие облучатели могут быть применены для построения антенных решеток с электрическим сканированием луча, а также моноимпульсных зеркальных, линзовых и других типов антенн. 278
11.2. Типы моноимпульсных облучателей
При проектировании моноимпульсных антенн могут быть применены облучатели, состоящие из системы полуволновых вибраторов, щелей, различных комбинаций открытых концов волноводов и вибраторов, рупоров и др., удовлетворяющие следующим основным требованиям:
1. Суммарная диаграмма направленности как в плоскости вектора Н, так и в плоскости вектора Е, должна обеспечивать синфазное распределение поля в раскрыве антенны; одна разностная диаграмма направленности должна обеспечивать противофазное распределение поля только в плоскости вектора Н, другая — в плоскости вектора В.
2. Облучатель не должен излучать энергию в направлении, противоположном основному излучению, так как это излучение искажает суммарную диаграмму направленности и приводит :к отклонению «нуля» разностных диаграмм направленности.
3. Диаграмма направленности по суммарному каналу должна обеспечивать получение максимального коэффициента направленного действия, а по разностным каналам — максимальную крутизну пеленгационной характеристики [J1. 3].
4. Облучатель должен иметь минимальные поперечные габариты.
Рассмотрим принцип работы и расчет некоторых типов облучателей.
Вибраторный облучатель
Простейший моноимпульсный вибраторный облучатель состоит из четырех полуволновых вибраторов, возбуждаемых, например, коаксиальными линиями (рис. 11.3). Коаксиальные линии в свою очередь возбуждаются с помощью гибридной волноводной схемы 5, выполненной в виде системы коаксиальных тройников, кольцевых мостов или свернутых двойных тройников, имеющей три входа: суммарный 2//, Е, разностный АН и разностный АЕ. Гибридная схема должна быть построена таким образом, чтобы полностью исключалась возможность попадания мощности из суммарного канала в разностные, и наоборот.
При синфазном возбуждении электрических вибраторов (рис. 11.3,6) формируется суммарная диаграмма направленности. Токи 1и /2, /3 и /4 в этом случае во всех четырех вибраторах имеют одинаковое направление. Возбуждение этих вибраторов осуществляется через канал Е.
Формирование разностной диаграммы направленности в магнитной плоскости (//) осуществляется с по-
мощью канала АН, который обеспечивает противофазное возбуждение левой и правой пар электрических вибраторов (рис. 11.3,б). В этом случае токи h и /2 имеют одинаковое направление, а /3 и /4 — противоположные им.
Формирование разностной диаграммы направленности в электрической плоскости (Е) осуществляется с помощью канала АЕ, который обеспечивает противофазное возбуждение верхней и нижней пар электрических вибраторов. В этом случае токи U и /3 имеют одинаковое направление, а /2 и /4 — противоположные им (рис. 11.3,г).
Важно, чтобы гибридное устройство 5 обеспечивало одинаковый подвод мощности от суммарного Е и разностных АН, АЕ каналов к каждому из вибраторов (/, 2, 3, 4). Только в этом случае как суммарная, так и разностные диаграммы направленности будут иметь симметричную, относительно продольной оси облучателя, форму. В (рассматриваемом варианте облучателя гибридное устройство должно обеспечивать подвод к каждому вибратору как от суммарного, так и от разностных каналов одну четвертую часть мощности. Наличие контррефлектора 6, который может быть выпол-- нен в виде прямоугольной пластины или пассивных вибраторов, обеспечивает направленное излучение. Несимметричность питания вибраторов при использовании коаксиальных линий может быть устранена с помощью различного рода симметрирующих устройств, например четвертьволновых стаканов.
Расчет диаграммы направленности вибраторного облучателя
Поле в любой точке пространства такого облучателя определяется как сумма полей всех вибраторов, а при наличии контррефлектора — с учетом их зеркальных изображений.
Для трехканального облучателя, состоящего из четырех электрических вибраторов с общим контррефлектором в виде прямоугольной пластины (рис. 11.3), получаются следующие формулы для расчета диаграмм направленности:
— разностная диаграмма направленности в магнитной ■лоскости; |
— разностная диаграмма направленности в электрической плоскости;
Для трехканального облучателя, состоящего из полуволновых вибраторов и контррефлектора, расположенного на расстоянии D = k/4, получаются следующие формулы для расчета диаграммы направленности в главных плоскостях
— суммарная диаграмма направленности в магнитной плоскости: — суммарная диаграмма направленности в электрической плоскости |
— разностная диаграмма направленности в магнитной плоскости; |
— разностная диаграмма направленности в электрической плоскости,
где /с=2яД — волновое число; а — расстояние между вибраторами в магнитной плоскости; b — расстояние между вибраторами в электрической плоскости. 282
Ширина как суммарной, так и разностных диаграмм направленности такого облучателя зависит от размеров а и b (рис. 11.3). Выбор геометрических размеров облучателя и расчет входных сопротивлений может быть проведен по методике, рассмотренной в работе [JI 4].
Волноводно-вибраторный облучатель
Облучатели, состоящие из электрических вибраторов, возбуждаемых открытым концом волновода, широко используются в качестве первичных источников различных типов одноканальных антенн. Возбуждая электрические вибраторы несколькими плоскими волноводами, можно сформировать суммарную и разностные диаграммы направленности. Моноимпульсный волноводно-вибраторный облучатель состоит из п — числа электрических вибраторов, установленных на металлической пластине, возбуждаемых, например, четырьмя плоскими волноводами (рис. 11.4). Волноводы в свою очередь возбуждаются
системой свернутых двойных тройников, образующих гибридную схему с тремя входами: суммарным (2//, Е) и двумя разностными (АН, АЕ).
При возбуждении суммарного канала в гибридной схеме возникают колебания типа Ню, которые распространяются в волноводах (/, 2, 3, 4) и обеспечивают синфазное возбуждение электрических вибраторов (рис. _П.4,б). В результате этого, как в плоскости вектора Ы, так и в плоскости вектора Ё формируется суммарная диаграмма направленности.
При возбуждении разностного канала АН в волноводах 1, 2 и 3, 4 возбуждаются волны Н10 с фазами, отличающимися на 180° (рис. 11.4,в), в результате чего токи в вибраторах 5 и 6 имеют противоположные направления. Это обеспечивает формирование разностной диаграммы направленности в магнитной плоскости.
Разностная диаграмма направленности в электрической плоскости формируется за счет возбуждения с помощью канала АЕ противофазных волн Ню соответственно в волноводах 1, 3 и 2, 4 (рис. 11.4,г). В этом случае токи в вибраторах 5 и 6, находящихся над металлической пластиной 7, отличаются по фазе на 180° от токов этих же вибраторов, находящихся под металлической пластиной. Контррефлектор 8, как и в случае вибраторного облучателя, обеспечивает направленное излучение в сторону зер'кала. Число вибраторов выбирается в зависимости от требований к ширине суммарной и разностной диаграммам направленности.
Расчет диаграмм направленности вол н о в о д н о -в и б р а торного облучателя
Решение задачи сводится к определению амплитудных и фазовых соотношений токов всех излучающих элементов моноимпульсного облучателя, обеспечивающих формирование суммарной и разностных диаграмм направленности. При решении этой задачи предполагается, что вибраторы и плоские волноводы, предназначенные для возбуждения электрических вибраторов — идеализированные электрические и магнитные излучатели. Соотношения амплитуд и фаз токов облучателей, состоящих только из электрических или только из магнитных вибраторов, вычисляются по взаимным сопротивлениям 1[Л0 6], для расчета которых применяется ме- 284 т
тод наводимых э. д. с. Этот метод может быть применен и для расчета введенных 'нами «коэффициентов связи» между электрическим вибратором и плоским (а^>Ь) волноводом с произвольным размером широкой стенки а (рис. 11.5).
Используя выражение для вектора электрического поля через векторные потенциалы
и принимая во внимание, что |
распределения токов |
в электрическом вибраторе (/э) и волноводе («магнитном вибраторе») /м имеют вид |
после соответствующих преобразований получаем следующие выражения для активной (Еуа) и реактивной (Eyv) составляющих поля, наведенных у поверхности электрического вибратора |
— безразмерные коэффициенты, характеризующие связь между вибратором и волноводом в зависимости от а, L, Z, С. Интегралы, входящие в (11.6) и (11.7), не выражаются известными функциями, поэтому зависимости К= f(a, L, Z, С) были определены путем численного интегрирования и приведены в табл. 11.1 и 11.2.
Расчет суммарной и разностных диаграмм направленности волноводно-вибраторного облучателя основам на следующих предположениях:
Активные и реактивные мощности, расходуемые на излучение электрическим вибратором за счет влияния волновода, соответственно равны |
1. Влияние стенок волновода и кромок металлической пластины, предназначенной для крепления вибраторов, не учитывается. 28 6
2. Размеры контррефлектора и пластины для крепления вибраторов принимаются неограниченными.
3. Отраженные волны отсутствуют (к. б. в.= 1).
Перечисленные предположения существенно упрощают решение задачи и в то же время позволяют с достаточной для инженерной практики точностью проводить оценочные расчеты таких облучателей.
Формулы выводятся для облучателя, представляющего соб
Дата добавления: 2015-06-27; просмотров: 11124;