Установившиеся режимы в САУ и

Точность в установившемся режиме

Структурная схема одноконтурной САУ состоит из регулятора с передаточной функцией Wу(p), обьекта управления, описываемого передаточными функциями по управлению Wоу(p) и возмущению Wf(p) и датчика, передаточная функция которого Wд(p).

Рис.1 Структурная схема одноконтурной САУ

На объект действует управляющее Uy и возмущающее f воздействия. Выходная координата (сигнал) У преобразуется датчиком в сигнал обратной связи Uoc , который сравнивается с задающим сигналом Uз. С выхода узла сравнения снимается сигнал ошибки регулирования