6 страница. В зависимости от физико-геометрических размеров регулятора зависимость Qпр по отношению к Fи может иметь 3 характера:
В зависимости от физико-геометрических размеров регулятора зависимость Qпр по отношению к Fи может иметь 3 характера:
| 
| 
|
| Устойчивая хар-ка регулятора | Неустойчивая хар-ка регулятора | Астатическая хар-ка на всем промежутке уравновешена |
Признак устойчивости должен выполняться во всех диаграммах изменения скоростей ωmin≤ ω ≤ ωmax и проектируемой Ц.Б. регулятора
Дата добавления: 2015-06-17; просмотров: 591;