AKZ ab.pu. AKZ xy.
y Блок Subsystem представляет собой преобразователь координат из вращающихся в неподвижные. Содержание этого блока видно на рис. 3.8 . На вход поданы напряжения вращающейся системе координат, представляющие, как было сказано выше, постоянные величины, а также величина на выходе блока формируются синусоидальные напряжения, управляющие моделью АКЗ в неподвижной системе координат.
Наконец, последняя модель с виртуальной асинхронной машиной, преобразователем координат и преобразователем фаз показана на рис. 3.9 . Преобразователь фаз реализован в соответствии с уравнением (3.11) в Subblok1
.
Рис. 3.9 Цифровая виртуальная модель АКЗ с преобразователем координат . . akzvirtpwm1.
Разомкнутая система асинхронный короткозамкнутый двигатель – автономный инвертор с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией (АКЗ – АИН с ШИМ)
Широтно-импульсную модуляцию в пакете Simulink можно реализовать с использованием функциональных или виртуальных блоков. Рассмотрим модель системы АКЗ – АИН с ШИМ в пакете Simulink с виртуальной асинхронной машиной и функциональной ШИМ. Эта модель изображена на рис. 3.10 а
.
Рис. 3.10 а,б Цифровая виртуальная модель АКЗ – с синусоидальной ШИМ.
В блоке Subsystem реализовано преобразование вращающейся системы координат в неподвижную. Преобразователь 2/3 в соответствии с уравнением (5.15) и синусоидальная ШИМ реализованы в блоке Subsystem1 рис. 3.10 б.. Широтно-импульсная модуляция реализована путем сравнения трех синусоидальных сигналов с сигналом пилообразной формы, который генерирует блоком Gen рис. 3.10 б.
Связь элементов главной библиотеки (Simulink) с виртуальной асинхронной машиной осуществляется через управляемые источники напряжения из библиотеки (Power System Blockset).
Выше рассмотрены различные модели асинхронной короткозамкнутой машины, как математические (структурные), в которых использованы относительные величины, так и виртуальные. Использование той, или иной модели зависит от задачи, которая стоит перед исследователем. Далее на примерах построения и анализа систем электропривода будет показано конкретное использование рассмотренных моделей.
Структурный синтез асинхронных электроприводов
Дата добавления: 2015-06-17; просмотров: 1057;