Классификация связей и сил. Свойства внутренних сил

Механической системой называют совокупность материальных точек, положения и движения которых взаимосвязаны. Существуют свободные и несвободные механические системы. Свободная – это система, на положения и движения точек которой не наложены ограничения. В противном случае система является несвободной.

Ограничения, наложенные на положения и движения точек, называют связями. Их подразделяют на следующие виды:

геометрические, которые накладывают ограничения на координаты точек;

кинематические, которые накладывают ограничения на скорости точек;

голономные, к которым относятся все геометрические связи и те кинематические, которые путем интегрирования можно свести к геометрическим;

неголономные – кинематические связи, уравнения которых не могут быть проинтегрированы;

стационарные – связи, в уравнения которых время явно не входит;

нестационарные – связи, в уравнения которых время явно входит;

удерживающие, которые записывают в виде равенства, т.е. ограничивают движение во всех направлениях;

неудерживающие, которые записывают в виде неравенства, т.е. ограничивают движение в одних направлениях и не ограничивают их в других;

Силы, действующие на точки механической системы, классифицируют следующим образом:

внешние , которые действуют со стороны материальных объектов, не входящих в систему;

внутренние , силы, с которыми точки системы взаимодействуют между собой;

активные , задаваемые и независящие от связей и характеристик движения точек системы;

– силы, действующие со стороны связей на точки системы – реакции связей .

Отметим важные свойства системы внутренних сил – главный вектор этих сил и их главный момент относительно любой точки и оси равны нулю, т.е.

(2.1)








Дата добавления: 2015-06-17; просмотров: 795;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.