Виды рулевых приводов

Основной и запасный рулевые приводы должно иметь каждое судно. В качестве основного применяют секторный привод со штуртросовой проводкой, румпельно-секторный привод с валиковой передачей и привод непосредственно от рулевой машины.

Секторный привод со штуртросовой проводкой (рис. 46, а) используют как основной рулевой привод на небольших судах и как запасной на крупных судах. Штуртрос выполнен из калиброванной цепи, его пропускают через звездочку рулевой машины и по бортам подводят в кормовую часть судна к сектору. Цепь штуртроса, кроме участка, пропускаемого через звездочку, может быть заменена стальным канатом.

Для обеспечения постоянного натяжения штуртроса в его ветви монтируют талрепы. Направление движения штуртроса изменяют поворотными, направляющими и поддерживающими блоками. Для смягчения рывков при ударе волн о перо руля устанавливают пружинные амортизаторы.

При вращении штурвала рулевой машины штуртрос перепускается с одного борта на другой и осуществляет поворот сектора. С этой целью ветвь штуртроса правого борта крепят к сектору со стороны левого борта и наоборот.

Рисунок 46 – Рулевые приводы 1 – штурвал; 2 – редуктор ручной рулевой машины; 3 – звездочка; 4 – цепной штуртрос; 5 – поворотный блок; 6 – поддерживающий ролик; 7 –талреп; 8 – пружинный амортизатор; 9 – сектор; 10 – редуктор; 11 – карданный шарнир; 12 – коническая зубчатая передача; 13 – румпель-тали.

Румпельно-секторный привод с валиковой передачей (рис. 46, б) компактен, безопасен и бесшумен в работе; его применяют как в качестве основного, так и запасного приводов. Ведущий вал рулевой машины приводит во вращение всю систему валиков, соединенных между собой коническими зубчатыми шестернями. Концевой валик передает вращение через червячный редуктор зубчатой рейке сектора. Движение сектора через буферные пружины, служащие амортизаторами, передается на румпель, который вращает баллер. Во избежание заклинивания на изгибах валики привода соединяют между собой карданными шарнирами. Для безопасности валиковый привод закрывают съемными кожухами.

Привод непосредственно от рулевой машины (рис. 47) отличается большой надежностью и находит широкое применение на речном флоте в качестве основного рулевого привода. При этом рулевую машину устанавливают в румпельном отделении и соединяют непосредственно с сектором.

	1 – перо руля; 2 – нижний опорный подшипник; 3 – баллер; 4 – верхний опорно-упорный подшипник; 5 – румпель; 6 – зубчатый сектор; 7 – валиковый ручной привод; 8 – пружинные амортизаторы; 9 – редуктор рулевой машины; 10 – электродвигатель.
Рисунок 47 – Рулевое устройство

На судах смешанного река – море плавания в качестве запасного рулевого привода дополнительно устанавливают румпель-тали (рис. 46, в).

Электрический привод допускает раздельное управление поворотными насадками в целях улучшения маневренных качеств судна. При этом устанавливают две рулевые машины (рис. 48), электродвигатели которых соединены валом с разобщительной электромагнитной муфтой 6. Муфта позволяет управлять каждой из насадок 1 независимо одна от другой. Передача вращения от каждого из электродвигателей 7 через дифференциал Федорицкого 4 зубчатому сектору 3, баллеру 2 насадки выполнена по описанной схеме. Вместо запасного ручного привода в данном случае используется также электрический от вспомогательных электродвигателей 5. При установке рукояток на пульте управления в положение совместной работы рулевых машин электромагнитная муфта автоматически включается и насадки поворачиваются синхронно. Такой привод к поворотным насадкам позволяет им обеспечивать управляемость судна как при движении с большой скоростью, так и при маневрировании.

Рисунок 48 – Электрический привод раздельно-управляемых насадок

Органы управления рулевой машиной размещают в рулевой рубке судна. При ручном приводе это штурвал с ободом, а при электрическом и электрогидравлическом – кнопки или рукоятки.

Основной привод должен обеспечивать при полной скорости переднего хода перекладку рулей на угол от 35° одного борта до 35° другого борта у водоизмещающих судов не более чем за 30сек, а у скоростных судов – за 15сек. Рулевые приводы имеют обычно ограничители поворота пера руля на борт до 35°. Такой угол перекладки является наивыгоднейшим с точки зрения момента, осуществляющего поворот судна.

Конструкция рулевых приводов должна обеспечивать переход с основного на запасной привод по возможности немедленно, но не более чем за 10сек.