За пределы установленной зоны плавания

Вероятностьплавания Р_Н , безопасного от посадки на мель или от касания грунта на данном участке маршрута движения, зависит от точности и надежности навигации и определяется следующими факторами:

- условиями плавания на данном участке маршрута,

- степенью насыщенности района плавания навигационными опасностями,

- составом и видом средств навигационного оборудования (СНО), имеемых в районе плавания,

- составом и видом морских средств навигации, имеемых на корабле, и степенью их готовности к функционированию по прямому назначению,

- точностью решения навигационных задач вахтенным штурманом,

- правильностью и своевременностью расчета безопасных курса и скорости,

- надежностью работы движительно-рулевого комплекса корабля.

Принимая во внимание тот факт, что задача обеспечения навигационной безопасности плавания может решаться при использовании информации от различных навигационных систем счисления и систем обсерваций и учитывая несовместность одновременного появления некоторых вариантов работы морских средств навигации, за обобщенную интегрированную вероятностную модель Р_Н точностии надежности навигации принимается следующая

Р_Н =f(Р_о,, Р_сч, P_i, Р_р, Р_Т) (2)

В этой формуле:

Р_о - вероятность выполнения качественной обсервации;

Р_сч – вероятность получения координат корабля с помощью автономных систем счисления;

Р_i - условные вероятности невыхода корабля за пределы безопасной зоны при использовании i – го варианта работы морских средств навигации. В дальнейшем ее будем обозначать символом Р без индекса и называть вероятностью безопасного положения корабля относительно неподвижного навигационного препятствия..

Р_р - вероятность правильной оценки обстановки вахтенным штурманом и своевременного расчета данных по корректуре элементов движения корабля;

Р_Т - вероятность безотказной работы движительно-рулевого комплекса.