Радиально-поршневой высокомоментный гидромотор.

При необходимости получения большого крутящего момента применяют высокомоментные гидравлические двигатели (гидромоторы) однократного и многократного действия, причем в моторах многократного действия в каждой рабочей камере совершается за один оборот выходного вала соответственно несколько рабочих циклов. Эти гидромоторы нашли применение в строительных, дорожных и горных машинах и др.

Рассматриваемые гидромашины обладают малыми габаритами и высокими динамическими качествами двигателя, простой автоматизацией управления. Эти моторы отличаются высокой надежностью и длительным сроком службы (6000 ч), что обусловлено небольшими скоростями и малыми динамическими нагрузками. Полный КПД такого гидромотора составляет 90–94%. Крутящий момент при пуске мотора составляет 90–95% от максимального момента, развиваемого им в работе. Для машин четырехкратного действия частота вращения обычно не превышает 400 об/мин.

Принцип действия такого гидромотора тот же, что и моторов одинарного действия. Тангенциальная составляющая Т (рисунок 4.22) усилия P = p·f давления жидкости p на каждый поршень, находящийся в зоне нагнетания площадью f = π·d²/4, приложенной в точке контакта поршня со статором, развивает крутящий момент M₁ = T·ρ, где ρ – плечо приложения силы T относительно оси вращения блока цилиндров (допускаем, что точка контакта находится на оси цилиндра).

Рисунок 4.22 – Схема высокомоментного гидромотора двукратного действия

Для увеличения крутящего момента применяют гидромоторы с несколькими (двумя-тремя) рядами цилиндров; общее число цилиндров во всех рядах доводится до 50–60. Для уменьшения пульсации угловой скорости в многорядных гидромоторах ряды поршней смещают один относительно другого.