Вопрос 3. Теоретические и действительные скорости движения МТА.

Теоретическая скорость – это скорость, которую развивал бы агрегат на данной передаче на номинальной частоте вращающегося вала двигателя по абсолютно жесткой горизонтальной поверхности при недеформирующихся ведущих колесах без буксования. , где

- длина обода колеса;

n_н/i_тр – частота вращения колеса;

n_н – номинальная частота вращения вала двигателя;

i_тр – передаточное число трансмиссии.

Действительная скорость отличается от теоретической в меньшую сторону , где n_д – действительная частота вращения вала

двигателя; r_к – радиус (деформируемого) колеса. .

r₀ – радиус обода колеса; λ – 0,7…0,8 – коэффициент деформации шины; h_ш – высота профиля шины; - коэффициент буксования, где n_р – рабочее количество оборотов колеса.

Степень использования теоретической скорости.

Действительная скорость может быть:

1) - скорость рабочего хода;

2) - скорость холостого хода;

3) Скорость при эксплуатации (эксплуатационная) – средняя скорость в смену. ;

4) Среднетехническая скорость – это средняя скорость за время движения агрегата (она определяет производительность).