Использование тормозов.

Момент сопротивления можно создать и с помощью ленточных (рис. 5.8) и колодочных тормозов, которые целесообразно применять в случае горизонтального расположения двигателя. При этом крутящий момент на выходной вал передается от усилия прижатия специальной ленты или колодок к барабану. В таких тормозах, по сравнению с предыдущим примером, нет столь ярко выраженных причин колебаний величины М_с. Однако опыт свидетельствует, что получить равномерное вращение исполнительного органа при использовании гидропривода или электропривода особенно при малых скоростях вращения не очень просто. Так, когда в качестве пар трения использовались колодки из бронзы и стальной вращающийся маховик, стабильное вращение удалось получить только при нанесении на поверхности трения смазки ЦИАТИМ- 201. Устранение колебаний частоты вращения маховика дает возможность точно определить механические характеристики привода.

Рис. 5.8

Устройство для определения крутящего момента:

1- корпус; 2- коромысло; 3- тормозная лента; 4- ограничитель

перемещения коромысла; 5- маховик; 6- противовес.

Это обстоятельство очень важно как проведении экспериментальных исследований, так и для обеспечения стабильной работы механизма.

Однако необходимо учитывать следующее:

1. Коэффициент трения в подобных парах сильно зависит от частоты вращения и контактного напряжения и обычно является нелинейной функцией от этих переменных. Она характеризуется наличием “отрицательного сопротивления”, когда при росте скорости наблюдается снижение сопротивления. Такая нелинейность из-за измененеий частоты вращения вала, вызванных как собственно двигателем, так и колебаниями подводимой мощности, сама становится причиной дополнительных изменений возмущающего воздействия, приводя к автоколебаниям.

2. При трении могут происходить микросрывы, обусловленные нарушением жидкостных пленок.

Нагрузка на выходном валу может создаваться и с помощью гидравлического тормоза, например гидромотором.

В этом случае, кроме кинематических особенностей гидравлического устройста, будут при малых частотах проявляться и нелинейные эффекты.

В совокупности отмеченные явления могут существенно затруднить как проведение экспериментов, так и работу тех или иных устройств.