Вопрос №10. Технологические процессы в металлообработке.

Характеристика основного оборудования и аппаратов в металлообработке:

Ø Станки: токарные, фрезерные, сверлильно-расточные, шлифовальные, многоцелевые (обрабатывающий центр), зубообрабатывающие, электроэрозионные и др.

Ø Периферия станков: роботы, накопители палет, блоки инструментальных магазинов и др.

Ø Транспортные системы: робокары, конвейеры и др.

Ø Накопительные системы: автоматизированные склады с кранами-штабелерами, станции комплектации и др.

Ø Вспомогательные системы: контрольно-измерительные машины, станции мойки-сушки и т.д.

1 – универсальные станки с ручным управлением; 2 – станки с ЧПУ;

3 – многооперационные станки; 4 – гибкие производственные модули (ГПМ);

5 – гибкие производственные участки (ГПУ); 6 – гибкие линии, цехи;

7 – автоматические линии.

СЧПУ – система числового программного управления, обеспечивающая покадровое программирование и исполнение перемещений, ряд режимов обработки и управления электроавтоматикой.

Информационные потоки в СЧПУ:

Информация -сведения об явлениях природы, событиях в общественной жизни, процессах в технических устройствах.

Код - система знаков, однозначно определяющая информацию.

Сообщение - зафиксированная информация в материальной форме.

Непрерывное сообщение - физическая форма информации.

Дискретное сообщение - набор элементов (букв, символов), из которых в дискретные моменты времени формируются некоторые последовательности.

Последовательность числовых символов - цифровая информация.

С любой необходимой точностью любое непрерывное сообщение можно заменить цифровым сообщением путём квантования непрерывного сообщения по уровню и по времени.

1.Уровень объекта - физический уровень:

скорость, положение, температура, давление, расход, U, I, включено, отключено, открыто, закрыто и т.д.

2.Уровень датчиков:

U, I, фаза, частота, цифровой код, t° > t°доп., включено/отключено, замкнуто/разомкнуто и т.д.

3.Уровень ЭВМ, регуляторов, систем исполнения:

буквенно-цифровой, цифровой коды, U, I, вкл./откл., замкн./разомкн. и т.д.

4.Уровень оператора:

входы - световая, звуковая, графическая (дисплей, прибор) информация,

выход - механическое воздействие на кнопки, клавиши и др. управляющие устройства.

Рассмотрим, как и в какой форме потоки информации передаются в СЧПУ. Первоначально информация представлена в буквенных и десятичных кодах чертежа. Данная информация вводится оператором в память СЧПУ через клавиатуру какого-либо устройства программирования по определённым правилам специализированного языка ввода программ (ISO-7bit, Ярус 2, АРТ, Микрон и др.) для задания режимов работы программируемого устройства.

Далее информация преобразуется (транслируется) в машинную форму, понятную СЧПУ (двоичные, дискретные, позиционные коды) для последующей обработки программы по определённым заранее алгоритмам. Выходной код СЧПУ для управления электроприводами – аналоговый код задания скорости следует на замкнутую САР скорости. С датчиков положения ДП информация поступает в СЧПУ для организации цифрового или фазо-импульсного регулятора положения.

Дискретные выходы программируемого контроллера ПК следует на электроавтоматику. С последней сигналы обратной связи об отработке заданий и состоянии дискретных элементов поступают в ПК.

Ход ввода, отработки программы, индикация перемещений, состояние электроавтоматики и другая информация отображается на дисплее для оператора.

Информационные потоки соответствуют технологическому процессу. Однако можно выделить обобщённую локальную систему автоматизации.

Требование к точности, быстродействию в системе автоматизации:

Точность информации.