Параллельное-встречное соединение (соединение с обратной связью).

Определение.Соединение, в котором выход звена через какое-либо другое звено подаётся на вход, называется параллельным-встречным, или соединением с обратной связью.

Передаточная функция этого соединения находится по формуле

Замечание. В случае отсутствия знака обратной связи в схеме по умолчанию принимаем «-».

Преобразование структурных схем.