Управление в функции тока

При пуске двигателя постоянного тока ток якоря изменяется от некоторого пикового значения I₁ до тока переключения I₂, при достижении которого выводятся ступени пускового резистора (см. рис. 5.1).

Схема автоматического пуска двигателя в функции тока должна предусматривать одно или несколько реле тока в соответствии с числом ступеней пуска, включаемых непосредственно в цепь якоря двигателя. Настройка реле осуществляется таким образом, чтобы ток втягивания реле был меньше тока I₁, а ток отпускания равен току переключения I₂.

Схема типового узла пуска двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением в две ступени в функции тока с применением одного реле тока приведена на рис. 5.4.

Рис. 5.3. Схема пуска двигателя постоянного тока с параллельным
возбуждением в две ступени в функции тока

Пуск двигателя осуществляется нажатием на кнопку «ПУСК» – SB1. При этом включается линейный контактор КМ1 и подключает двигатель к сети. Двигатель начинает разгоняться с полностью включённым в цепь якоря пусковым резистором r₁ + r₂. Бросок пускового тока в якорной цепи вызывает включение реле тока КА1, которое разомкнёт свои контакты КА1.1 и КА1.2 в цепях контакторов ускорения КМ2 и КМ3, исключая их включение и выведение ступеней пускового резистора r₁, r₂ в начале пуска двигателя. Через некоторое время после этого включается блокировочное реле КV и замыкает свой контакт в цепи контакторов ускорения КМ2 и КМ3, подготавливая цепь для их включения. По мере разгона двигателя ток якоря снижается до значения тока переключения I₂, при котором отключается реле тока КА1 и замыкает свои контакты КА1.1 и КА1.2 в цепях контакторов ускорения КМ2 и КМ3.

Первым включается контактор ускорения КМ2 и закорачивает первую ступень пускового резистора r₁. Двигатель переходит на вторую искусственную характеристику и разгоняется по ней. При выведении первой ступени пускового резистора в цепи якоря происходит бросок тока до величины пикового значения I₁. Реле тока снова включается и размыкает свои контакты КА1.1 и КА1.2 в цепях контакторов ускорения КМ2 и КМ3. Но контактор КМ2 остаётся включённым, так как он, включившись, своими вспомогательными контактами зашунтировал контакты реле тока КА1.1. Контактор КМ3 не включается, так как замыкание вспомогательных контактов контактора КМ2.2 в его цепи отрегулировано так, что происходит после размыкания контактов реле тока КА1.2. При дальнейшем разгоне двигателя ток якоря снова снижается до тока переключения I₂, снова отключается реле тока КА1 и замыкает свои контакты КА1.1 и КА1.2 в цепях контакторов ускорения. Включается контактор ускорения КМ3 и закорачивает вторую ступень пускового резистора r₂. Двигатель переходит на естественную характеристику и разгоняется по ней до точки установившегося режима, когда момент двигателя равен статическому моменту при пуске.

Остановка двигателя происходит при нажатии на кнопку «СТОП» – SB2. При этом отключается линейный контактор КМ1 и отключает двигатель от сети.

При включении в якорную цепь двигателя токовых реле по количеству степеней пускового резистора, размыкающий контакт каждого реле включён в цепь своего контактора ускорения. При этом для повышения надёжности работы схемы настройка отключения токовых реле производится на разные токи: реле, воздействующее на контактор ускорения, шунтирующий первую ступень пускового резистора, настраивается на ток переключения I₂; реле, воздействующее на контактор ускорения, шунтирующий вторую ступень пускового резистора, – на ток I₂ – ΔI, следующее – на ток I₂ – 2ΔI и т.д. Такая настройка реле исключает возможность их одновременного отключения, одновременного включения всех контакторов ускорения и выведения всех ступеней пускового резистора и позволяет в цепях последующих контакторов ускорения исключить использование вспомогательных контактов предыдущих контакторов ускорения (на рис. 5.4 – контакты КМ2.2).