Последовательного возбуждения

В двигателях последовательного возбуждения i_в = I_а = I. Поэтому поток Ф_δ изменяется в широких пределах пропорционально току якоря:

Ф_δ = К_ФI. (1.182)

При отсутствии насыщения I < I_н практически постоянный К_Ф = , при большем токе вследствие насыщения магнитной цепи К_Ф несколько уменьшается. При росте тока выше номинального можно считать, что .

Поэтому при I < I_н скоростная характеристика двигателя имеет формулу гиперболы (рис. 1.79)

, (1.183)

где –

При росте тока выше номинального можно считать, что и скоростная характеристика становится линейной

, (1.184)

где –

Зависимость электромагнитного момента от тока якоря .

,(1.185)

где С .

Поэтому аналогично при I < I_н моментная характеристика имеет форму гиперболы.

При росте тока выше номинального можно считать, что

,(1.186)

где .

Частота вращения изменяется по закону при I < I_н

,(1.187)

где .

При росте тока выше номинального зависимость становится линейной, т.к. становится постоянным вследствие насыщения магнитной цепи ( ).

При включении в цепь пусковых реостатов можно получить кроме естественной характеристики семейство реостатных характеристик. Причем, чем больше сопротивление реостата, тем ниже будет располагаться характеристика.

Рис. 1.80. Механические характеристики