По физической величине

Токовые; напряжения; мощности; сопротивления; частоты; времени; фазовые.

По реакции на изменение входных физических величин

1. Максимального действия, которые реагируют на появление или возрастание (до заданного предела) входной величины.

2. Минимального действия, реакция которых возникает при исчезновении или уменьшении (до заданного предела) входной величины.

3. Направленного действия, срабатывают при изменении направления действия входной величины.

4. Дифференциальные, которые реагируют на возникновение разности значений двух величин.

5. Балансные, реагирующие на сумму или разность воздействий двух или нескольких чувствительных элементов.

6. Регулировочные, реагирующие на любые отклонения входной величины от заданного значения.

По принципу воздействия исполнительного органа на управляемую цепь

Контактные; бесконтактные; управляющие входной цепью, за счёт изменения параметров элементов исполнительного органа.

По способу действия на управляющий объект

1. Прямого действия, исполнительный орган такого реле воздействует непосредственно на управляемый объект.

2. Косвенного действия, исполнительный орган данных реле воздействует на управляемый объект через другие аппараты.