Выборных, 2) городовых, 3)дворовых.

Первые составляли ядро войска. Вторые несли только гарнизонную службу, третьи находились при дворе. Феодалы, будучи господствующим классом, были освобождены от платежа податей и несения повинностей. Честь феодалов охранялась повышенными наказаниями.

В конце XVI века происходит сближение правового положения дворян и бояр. Уложение о службе 1556 г. уравняло службу с вотчин и поместий: каждый землевладелец обязан был выставлять со 150 десятин земли одного воина на коне (причем полностью вооруженного). Итак, исчезают различия между дворянами и боярами, они становятся одним сословием. Вместе с тем растет сословная обособленность феодалов. Указом 1675 года было запрещено верстать в дворяне черносошных крестьян, посадских людей и некоторые категории служилых людей.

Крестьяне в этот период делились на черносошных (государственных) и владельческих (дворцовых, монастырских, помещичьих и т.д.). Черносошные крестьяне платили повышенные по сравнению с владельческими крестьянами подати в пользу феодального государства, а также выполняли различные повинности (дорожную, подводную и т.д.). Они были прикреплены к сельской общине без права перехода. Владельческие крестьяне кроме общегосударственных податей платили феодалам оброк (натуральный и денежный), обрабатывали их поля (барщина) и несли другие повинности.