Свойство саморегулирования.

Двигатели постоянного тока обладают при соблюдении условий устойчивости способностью автоматически, без внешнего регулирующего воздействия, приспосабливаться к изменившимся условиям работы, т.е. обладают свойством саморегулирования. Рассмотрим это свойство на примере двигателя параллельного возбуждения.

Допустим, что такой двигатель работает при U=const, I_в=const и, следовательно, Ф_δ≈const и статический момент сопротивления М_ст, развиваемый рабочей машиной, увеличивается. Тогда М<М_ст, возникает динамический момент М_дин<0, исходя из равенства М=М_ст+М_дин. Также n начинает уменьшаться. Но при этом будет уменьшаться также Е_а, ток I_а (из уравнения скоростной характеристики двигателя ) и момент М (согласно выражению М=с_мФ_δI_а) начнут увеличиваться, причем это будет происходить до тех пор, пока снова не наступит равновесие моментов М=М_ст. Аналогичным образом изменяется также режим, если М_ст уменьшится, причем в этом случае n и Е_а начнут увеличиваться, а I_а и М – уменьшаться до тех пор, пока снова будет М=М_ст и М_дин=0.