Поворотные гидродвигатели

Применение поворотных гидродвигателей в некоторых случаях упрощает кинематику приводных механизмов. Они практически безынерционны и способны развивать большие вращающие моменты.

В зависимости от конструкции различают поворотные гидро­двигатели: шиберный, поршневой и мембранный.

Наиболее распространены шиберные, у которых вытеснители выполнены в виде пластин - одной (рис. 3.9, а), двух (рис. 3.8, б) или трех (рис. 3.9, в), жестко или подвижно закрепленных на валу двигателя.

Рис. 3.9. Пластинчатые поворотные гидродвигатели

Пластинчатый двигатель – удобная модель для вывода формул момента и скорости у всех гидродвигателей вращательного движения.

Крутящий момент на пластине равен произведению окружной силы P от перепада давления жидкости ∆p на плечо r приложения этой силы (см. рис. 3.9, а). Для z пластин

,

где b – ширина пластины по оси цилиндра.

Угловая скорость вала

.

Формулы показывают, что чем больше число пластин, тем меньше давление жидкости, необходимое для преодоления данного момента сопротивления вращению вала, и тем медленнее вращается вал при постоянном расходе Q. Это правило относится также и к гидромоторам.