Гидроцилиндры

В зависимости от направления действия рабочей жидкости различают гидроцилиндры двухстороннего (рис. 3.7, а, б, б, д, е) и одностороннего (рис. 3.7, г, ж) действия. У первых движение выходного звена под действием рабочей жидкости возможно в двух направлениях, а у вторых - только в одном, а возврат звена происходит за счет силы пружины, силы тяжести и пр.

Гидроцилиндры классифицируются также в зависимости от устройства рабочей камеры: поршневой (рис. 3.7, а, б, в), плун­жерный (рис. 3.7, г), телескопический (рис. 3.7, д), мембранный (рис. 3.7, е), сильфонный (рис. 3.7, ж).

Поршневой гидродвигатель может быть с односторонним (рис. 3.7, а) или с двухсторонним штоком, расположенным по обе стороны поршня (рис. 3.7, б, в).

Представляют практический интерес следующие специальные конструкции поршневых гидроцилиндров:

Тандем-цилиндр (рис. 3.7, а) применяют при больших нагрузках в случае, если длина цилиндра не ограничена, а диаметр его должен быть не­большим.

Гидроцилиндр со ступенчатым поршнем предназначен для получения не­скольких скоростей. Схема на рис. 3.8, б позволяет иметь три прямых скорости цилиндра 4 (при подаче жидкости с постоянным расходом Q в канал 1 или в ка­нал 2 или в оба одновременно) и одну обратную скорость (подача в канал 3).

Гидроцилиндр с торможением снабжен устройством для торможения выход­ного звена в конце хода и предупреждения жесткого удара движущихся частей о концевой упор. Демпфер простейшего типа показан на рис. 3.8, б.

Гидроцилиндр с фиксацией положения поршня в промежуточном между крайними положениями представлен на рис. 3.8, г. Если обе полости А и Б сообщить с источником подачи жидкости, то плавающий поршень 1 будет пере­мещаться вместе с поршнем 2 вправо до тех пор, пока не упрется в уступ цилиндра. В этом положении шток фиксируется разностью сил давления р(F – f₁ - f₂).

Под телескопическим цилиндром в общем случае понимают цилиндр, общий ход штоков которого превышает длину корпуса цилиндра. Его применяют для получения большого хода при ограниченном пространстве в транспортном положении, например, в качестве домкрата для подъема и спуска вышек в буровых и нефтепромысловых агрегатах.

Рис. 3.7. Гидроцилиндры

В зависимости от числа поршней телескопические цилиндры подразделяются на двух­ступенчатые, трехступенчатые и т. д., причем ступень с наимень­шим диаметром поршня называется первой, следующая - вто­рой и т. д. Длина хода выходного звена равна сумме длин ходов поршней или плунжеров.

При работе гидроцилиндра возможны три движения: только первой ступени, только второй ступени, обеих ступеней вместе. Последовательность движений зависит от нагрузки и сил трения в уплотнениях.

Рис. 3.8. Гидроцилиндры специальной конструкции