По способу передачи и преобразования сигналов

Делятся на системы непрерывного и дискретного действия.

САУ непрерывного действия характеризуется тем, что в них в процессе регулирования все элементы формируют сигнал в виде непрерывных функций времени. Например, система поддержания скорости в системе ЭМУ-Д с ОС.

САУ дискретного действия подразделяются на: импульсные, релейные, цифровые.

а) В САУ импульсного действия (рисунок 4, а) непрерывный сигнал преобразуется (квантуется) в серию импульсов, амплитуда, ширина или число которых в отдельные (дискретные) промежутки времени пропорциональны этому сигналу – амплитудное , широтное и кодоимпульсное преобразование (импульсное регулирование скорости электродвигателя).

Рисунок 4 – Системы дискретного действия

б) САУ релейного действия (рисунок 4, б) называется такая система, среди основных элементов которой содержится хотя бы один релейный. Работа релейного элемента характеризуется тем, что при непрерывном изменении входной величины и достижении его определенного значения, его выходная величина скачкообразно изменяется, например, электромагнитное реле.

в) Цифровые САУ (рисунок 4, в). В этих системах управляющее воздействие представляет последовательность импульсов или ступенчатую функцию. Амплитуды импульсов или высоты ступенек равны фиксированным значениям, ближайшим к произвольным значениям управляющего сигнала в дискретные фиксированные моменты времени.