V — скорость хода корабля, м/сек; q — курсовой угол кажущегося ветра; К — коэффициент дрейфа.

Если коэффициент дрейфа известен, то, зная скорость хода корабля и измерив курсовой угол и скорость кажущегося ветра, всегда можно вычислить, чему при данных условиях будет равен угол дрейфа. Следовательно, для предвычисления угла дрейфа прежде всего надо знать величину коэффициента дрейфа. Его вычисление производится по способу наименьших квадратов следующим образом.
Пусть при определении угла дрейфа было выполнено n наблюдений, причем наблюденные его величины были a1, a2, a3, .... an.
Обозначим через аi , соответствующую i-му наблюдению, величину (Wi / Vi )² * sinq1 ,

Тогда a1 = Kai. (169)

Если мы зададимся какой-либо величиной коэффициента дрейфа K , то отклонения наблюденных углов дрейфа от вычисленных по формуле (168) будут равны:

a1 - Ka1 = v1

a2- Ka2 = v2

..................

ai- Kai = vi

...................

an- Kan = vn

Все это уравнение 170.

Уравнения (170) в способе наименьших квадратов носят название уравнений ошибок, величины vi —невязок уравнивания. В соответствии с принципом наименьших квадратов наиболее соответствующим результатам наблюдений считается такое значение искомой величины (в данном случае коэффициента К), при котором сумма квадратов остаточных невязок была бы минимальной:

[vv] = min,

где [vv] = v1v1 + v2v2 + ... + vnvn .

В теории способа наименьших квадратов доказывается, что величина K, соответствующая этому условию, может быть найдена из нормального уравнения

[paa] — К[pаа] = 0, (171)

где [раa] = p1a1a1 + p2a2a2 + ... + pnanan;

[paa] = p1a1a1 + p2a2a2 + ... + pnanan.