Подготовка схемы к работе

Для подготовки схемы к работе включают автоматические выключатели QF3 и QF4.

В нулевом положении рукоятки командоконтроллера ( КК ) замкнут контакт SA1. Через него образуется цепь тока катушки реле напряжения KV1:

линейный провод А – контакт QF3 – контакт SA1 – контакт температурного реле

SK – катушка KV1 - линейный провод В.

Реле KV1 включается и замыкает два контакта: верхний контакт KV1 шунтирует

контакт SA1, через нижний контакт KV1 подается питание на остальную часть схемы управления.

Через нижний контакт включается экономический контактор 3КМ10 по цепи:

линейный провод А – контакт KV1 - контакт экономического выключателя 3SQ3-.

катушка 3КМ10 - линейный провод С

Контактор 3КМ10 включается и замыкает два контакта, которые шунтируют эконо-

мический резистор R1 в цепи катушки электромагнитного тормоза YB3.

Схема готова к работе.

Таким образом, в нулевом положении рукоятки КК включены реле напряжения

KV1 и экономический контактор 3КМ10.

Схема управления симметрична, поэтому рассмотрим работу схемы в направлении

«право».

Работа схемы

1-я скорость

При переводе рукоятки КК из нулевого положения в первое размыкается контакт

SA1 и замыкается SA2.

Несмотря на размыкание SA1, реле напряжения KV1 продолжает питаться через

собственный верхний контакт KV1 ( самоблокировка ).

Через контакт SA2 получает питание катушка вспомогательного контактора KV2

«право» по цепи:

линейный провод А – KV1 – 3KM9 – SA2 – KV3 – катушка KV2 - линейный провод

С.

Контактор KV2 включается и переключает свои контакты, два из которых замыка-

ются, а один размыкается.

Верхний контакт KV2 замыкается и шунтирует контакт 3КМ9 в цепи катушки KV2 ( cамоблокировка ).

Средний контакт KV2 в цепи катушки реверсивного вспомогательного контактора KV3 «лево» размыкается, препятствуя случайному включению KV3.

Нижний контакт KV2 замыкается, образуя цепь тока катушки реверсивного контак

тора КМ1 «право»:

линейный провод А – KМ8 - KV2 – КМ2 – 3SQ1 – катушка КМ1 - линейный про-

вод С.

Контактор КМ1 включается, замыкает главные контакты в силовой части схемы, и

переключает вспомогательные в схеме управления:

Верхний контакт КМ1 замыкается и вместе с последовательно включенным контак

том КТ1 шунтирует контакт KV2. Теперь катушка КМ1 питается как через контакт KV2, так и через контакты КТ1 и КМ1. Тем самым схема питания катушки КМ1 подготовлена к последующему рекуперативному торможению при остановке механизма поворота.

Средний контакт КМ1 в цепи катушки реверсивного контактора КМ2 размыкается,

препятствуя его случайному включению.

Нижний контакт КМ1 замыкается, образуя цепь тока катушки контактора КМ3:

линейный провод А – KV1 – КМ1 – КV4 – КМ7 – КМ6 – катушка КМ3 – линейный

провод С.

Одновременно параллельно катушке КМ3 включается катушка контактора КМ4 и

реле времени КТ1 по цепям:

линейный провод А – KV1 – КМ1 – КV4 – КМ7 – КМ6 – КТ1 – КМ7 – катушка

КМ4 - линейный провод С;

линейный провод А – KV1 – КМ1 – КV4 – КМ7 – КМ6 – КV4 - катушка КТ1 – ли-

нейный провод С.

Кроме того, размыкается контакт КМ1 в цепи катушек реле КМ8 и КТ3.

При включении контакторов КМ3 и КМ4 в силовой части набирается схема «звез-

ды» обмотки статора М3.

Через замыкающиеся контакты КМ3 и КМ4 подается питание на выпрямительный мостик UZ3 по цепи:

линейный провод А – KV1 – КМ1 – второй контакт КМ1 – КМ3 – КМ4 – КТ3 –

верхний вывод мостика UZ3 - нижний вывод мостика - линейный провод С.

С выхода мостика питается катушка тормозного контактора КМ9 по цепи:

правый вывод мостика – контакт 3КМ9 – катушка 3КМ9 – левый вывод мостика.

Контактор 3КМ9 включается, замыкает главные контакты 3КМ10 в цепи катушки

тормоза YB3, двигатель растормаживается и работает на 1-й скорости.

Таким образом, при работе на «звезде» включены контакторы КМ1, КМ3, КМ4, 3КМ9 и реле KV1, KТ1.

Первая скорость используется как предварительная ступень пуска. При этом двига

тель развивает момент меньший, чем необходимо для поворота крана с грузом, но доста-

точный для выбирания люфта механической передачи. Это обеспечивает высокую плавность трогания с места.

По истечении выдержки времени реле КТ1 размыкает контакт в цепи катушки кон-

тактора КМ4, отключая его, и замыкает второй контакт в цепи катушки контактора КМ5.

Контактор КМ3 остается включенным и вместе с контактором КМ5 переключает обмотку статора со «звезды» на «треугольник».

Через замкнувшийся вспомогательный контакт КМ5 включается реле времени КТ2 по цепи:

линейный провод А – KV1 – 3 КМ9 – КМ5 – катушка КТ2 - линейный провод С.

Таким образом, при работе на «треугольнике» включены контакторы КМ1, КМ3,

КМ5, 3КМ9 и реле KV1, KТ2.

2-я скорость

При переводе рукоятки КК во 2-е положение замыкается контакт SA4. По истече-

нии выдержки времени реле КТ2 оно замыкает контакт КТ2 в цепи вспомогательного контактора KV4 второй скорости.

Контактор КV4 включается, размыкает свой контакт в цепи катушек контакторов КМ3, КМ4, КМ5 и реле КТ1, при этом отключается схема 1-й скорости.

Через второй замыкающий контакт КV4 получает питание катушка контактора КМ7, который замыкает главные контакты в силовой части схемы и вспомогательный в цепи катушки контактора КМ4. Последний повторно включается и замыкает главные контакты в силовой части схемы, а также вспомогательный в цепи катушки контактора КМ6.

При этом образуется цепь тока катушки КМ6:

линейный провод А – KV1 – КМ1- второй контакт КМ1 – SA4 – КV4 – КМ3 – КМ5

– КМ7 – КМ4 – катушка КМ6 - линейный провод С.

Контактор КМ6 вместе с контакторами КМ4 и КМ7 образует схему «двойной звезды», при этом скорость увеличивается в 2 раза.

Как следует из схемы, пуск автоматизирован при помощи реле времени КТ1 и КТ2. При резком переводе рукоятки из нулевого положения сразу во 2-е первоначально

двигатель включается на «звезде», по истечении выдержки времени реле КТ1 ( 0,5 с ) переходит на «треугольник», а еще через 0,75 с ( выдержка времени реле КТ2 ) – на «двойную звезду».

Остановка

Для плавной остановки привода поворота в схеме используется поочередное реку

перативное и динамическое торможение, обеспечивающее плавное уменьшение скорости поворота перед окончательной остановкой.

Схема при остановке работает так.

При переводе рукоятки КК из 2-го положения в нулевое размыкаются контакты

SA2 и SA4, вследствие чего отключаются контакторы KV2, КМ7, КМ6, КV4.

При отключении КV2 его контакт в цепи катушки реверсивного контактора КМ«право» размыкается, однако катушка КМ1 продолжает питаться через контакты КТ1 и КМ1, т.е. двигатель от сети не отключается.

Вспомогательные контакты контакторов КМ7, КМ6, КV4 замыкаются в цепи катушек контакторов КМ3, КМ4 и реле КТ1, последние включаются.

Двигатель переходит на «звезду» ( см. выше - «1-я скорость» ) и работает в режиме рекуперативного торможения, при котором тормозной момент на валу возникает из-за тго, что скорость ротора ( по инерции ) больше скорости магнитного поля обмотки статора ( ротор обгоняет магнитное поле статора ).

Длительность работы двигателя в этом тормозном режиме определяет реле КТ1.

По истечении выдержки времени контакт КТ1 в цепи катушки контактора КМ1 раз

мыкается, двигатель отключается от сети.

Через замкнувшийся при этом вспомогательный контакт КМ1 получают питание

параллельно включенные контактор динамического торможения КМ8 и реле времени КТ3.

Контактор КМ8 замыкает вспомогательный контакт в цепи катушек контакторов

КМ3 и КМ4, и главные контакты в силовой части схемы. При этом обмотка статора остает

ся соединенной в «звезду», на нее подается постоянный ток с выхода выпрямителя UZ1. Двигатель переходит в режим динамического торможения.

Длительность работы двигателя в этом режиме определяет реле КТ3 с выдержкой

времени 1 с.

Через 1 с реле размыкает контакт в цепи выпрямительного мостика UZ3, при этом

отключается тормозной контактор 3КМ9. Последний размыкает главные контакты в цепи катушки тормоза YB3 ( двигатель тормозится ), и вспомогательный в цепи своей же катушки, а также катушек контактора КМ8 и реле КТ3.

Контактор КМ8 размыкает главные контакты в силовой части схемы, прекращая подачу постоянного тока на обмотку статора, а также вспомогательный в цепи катушек контакторов КМ3 и КМ4. Эти контакторы отключаются, «разбирая» схему «звезды».

Таким образом, обмотка статора полностью отключена ( и от постоянного, и от пе-

ременного токов ), а двигатель заторможен.

Защиты