По виду применяемого топлива

Бензиновые

Дизельные

Газовые

Многотопливные
В зависимости от вида применяемого топлива способы воспламенения рабочей смеси в двигателях различны:
В карбюраторных двигателях смесь, приготовленная из паров бензина и воздуха, и в газовых двигателях смесь, состоящая из сжатого или сжиженного горючего газа и воздуха, воспламеняется электрической искрой.
В дизелях мелкораспылённое дизельное топливо, впрыснутое в цилиндры, самовоспламеняется под действием высокой температуры сжатого воздуха без постороннего источника зажигания.
В многотопливных двигателях, конструкции которых позволяют использовать дизельное топливо, бензин и другие топлива, воспламенение рабочей смеси происходит так же, как и в дизелях, от сильно нагретого воздуха вследствие высокой степени его сжатия.
Основными частями двигателя внутреннего сгорания являются: кривошипно-шатунный и газораспределительный механизмы, а также системы питания, смазочная система и системы охлаждения и зажигания.