Блок-схема алгоритма работы ПМК

В зависимости от назначения вида ПМК содержание части Управление объектом может измениться.

Так как управление объектом производится в режиме реального времени, ПМК выполняет циклическую программу. Таким образом МП выполняет одну и ту же программу многократно с определенным циклом, а состояние объекта в это время может измениться, следовательно изменяется управляющее воздействие, выдаваемое ПМК.

Программа управления объектом разрабатывается эксплуатационным персоналом (специалистом КИП), используя панель оператора.

При этом операционная система ПМК компанует управляющую программу из программных модулей, «зашитых» в ПЗУ, этот процесс называют программированием ПМК.

Таким образом:

В ПЗУ ПМК находятся ОС ПМК, стандартные программные модули, реализующие ту или иную функции.

В ОЗУ – в процессе программирования ПМК записывается рабочая программа ПМК (управляющая программа).

Если рассмотреть ПМК регулирующего типа то Управление объктомзаключается в последовательности следующих действий:

- опрос датчиков ( ввод их значений в УСО);

- преобразование аналоговых и дискретных сигналов в двоичный код ( АЦП и ДЦП );

- сравнение текущих значений сигналов с объекта с заданными значениями ( с уставками ) и получение сигнала рассогласования ;

- отработка сигнала рассогласования по какому-либо закону регулирования ( ПИ- закон, ПИД – закон);

- выдача регулирующего воздействия на вход ЦАП или ЦДП в виде двоичного кода;

- преобразование воздействия в аналоговый или дискретный сигнал и выдача его на исполнительное устройство.

1.