Эллипсоид вращения это тело, получающееся от вращения эллипса вокруг его малой (полярной ) оси.

Размеры эллипсоида вполне определяются его большой и малой полуосями. Кроме большой и малой полуосей характеристиками фигуры эллипсоида служат его сжатие

а также эксцентриситет

Различают общий земной эллипсоид, который наиболее близок к фигуре Земли в целом, и «рабочие» эллипсоиды, называемые референц-эллипсоидами. Референц-эллипсоид это эллипсоид, наиболее близкий не для всей поверхности геоида, а только для части поверхности геоида, принятый для обработки геодезических измерений и установления системы геодезических координат

В геодезических работах в России (СССР) принят эллипсоид Красовского. Ранее параметры общего земного эллипсоида устанавливались по наземным измерениям. Использование в последнее время методов космической геодезии позволило значительно уточнить его параметры. По результатам многочисленных наблюдений ИСЗ в России получены параметры земного эллипсоида в системе ПЗ-90 (геодезическая система отсчета «Параметры Земли 1990 г.»). В США проведены аналогичные работы и получены параметры общего земного эллипсоида в системе WGS-84

Третья модель – шариспользуется для решения многих практических задач, не требующих высокой точности. Фигуру Земли представляют в виде шара, равновеликого по объему общему земному эллипсоиду. Радиус такого шара приблизительно равен 6371,1 км.

Четвёртая модель - горизонтальная плоскость- используется при картографировании небольших участков местности, когда можно не учитывать сферичностью фигуры Земли.