Методические пособия и указания

10. Синтез линейных непрерывных систем автоматического регулирования. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине ”Теория автоматического управления” / Сост. Ю.М. Харитонов, А.В. Щипцова. –Чебоксары, ЧИ МГОУ, 2006. – 48 с.

11.Методические указания к контрольным работам по ТАУ для студентов специальности 220201 “Управление и информатика в технических системах” / Сост. Ю.М. Харитонов. – Чебоксары,ЧИ МГОУ, 2006. – 17 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Глава I. Основные понятия и определения в теории

Автоматического управления

I.1. Автоматическое управление и регулирование

I.2. Структура САР. Функциональные и структурные схемы

I.3. Принципы регулирования

I.3.1. Принцип разомкнутого регулирования

I.3.2. Компенсационный принцип ( регулирование по

возмущению )

I.3.3. Принцип обратной связи ( регулирование по

отклонению)

I.4. Классификация САР

I.5. Примеры систем автоматического регулирования

I.5.1. Статическая САР напряжения генератора

I.5.2. Астатическая САР напряжения генератора

I.5.3. Статическая САР скорости двигателя постоянного

тока с независимым возбуждением

I.5.4.Астатическая следящая система с электромашинным

усилителем

Вопросы для самопроверки

Глава II. Математическое описание линейных непрерывных

Систем

II.1. Постановка задачи

II.2. Уравнения звеньев системы. Линеаризация

II.3. Преобразование Лапласа в теории управления.

Передаточная функция звена (системы)

II.4. Практикум. Получение дифференциальных уравнений

и передаточных функций динамических звеньев

II.5. Основные правила преобразования структурных схем

II.5.1. Последовательное соединение звеньев

II.5.2. Параллельное соединение звеньев

II.5.3. Звенья, охваченные обратной связью

II.5.4. Перенос сумматоров и узлов

II.5.5. Замкнутые и разомкнутые САР. Одноконтурные

и многоконтурные системы

II.6. Практикум. Преобразования структурных схем

II.7. Характеристические уравнения САР

II.8. Анализ и синтез САР

II.9. Поведение САР во временной области

II.9.1. Переходная характеристика САР

II.9.2. Импульсная переходная (весовая) функция системы

II.10. Поведение САР в частотной области

Вопросы для самопроверки

Глава III. Временные и частотные характеристики типовых

Звеньев и систем автоматического регулирования

III.1.Типовые звенья САР

III.1.1.Безинерционное звено

III.1.2.Инерционное звено

III.1.3. Интегрирующее звено

III.1.4. Дифференцирующее звено

III.1.5. Колебательное звено

III.1.6. Упругое звено

III. 2. Временные и частотные характеристики САР

III. 3. Практикум

Вопросы для самопроверки