Найдем реакцию R61.
Силовой расчет начального механизма
Начальный механизм состоит из ведущего звена, которое входит во вращательную или поступательную кинематическую пару со стойкой.
Кинематическая цепь будет статически определима при условии 
. Начальный механизм при n = 1 и p1 = 1 не будет находиться в равновесии. Для того, чтобы начальный механизм находился в равновесии, необходимо дополнительно ввести уравновешивающую силу 
или уравновешивающий момент 
, которые бы уравновесили все силы и моменты, приложенные к ведущему звену.
Уравновешивающая сила или уравновешивающий момент являются такой силой или моментом, которые должны быть приложены к ведущему звену, чтобы механизм двигался по заданному закону или удерживался в заданном положении.
Что действует на ведущее звено или - зависит от способа передачи энергии от электродвигателя к валу кривошипа. Возможны следующие случаи.
1. Коленчатый вал двигателя соединяется с валом рабочей машины муфтой (рис.6.1). В этом случае к валу приложен уравновешивающий момент . 
Электродвигатель.
рис. 6.1.
Пример 6.1
Дано:
Масса звена: m1=2 кг. Ускорения центра масс звена:, 
= 2,95 м/с2.
1).Определение силы тяжести звена:
= 
н. 
2).Определение силы инерции:
= 
н.
Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .
Построим начальный механизм в масштабе 1:5.
Покажем все действующие на него силы, неизвестную реакцию R61 и уравновешивающий момент
1.Найдем величину уравновешивающего момента .
Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О1.
План сил для начального механизма 
Уравновешивающий момент равен:
Здесь 
. Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме и умножены на масштаб.
Найдем реакцию R61.
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.
Выберем масштаб плана сил mF= 0,5 
.
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 1:
Таблица 1
| Обозначение силы | 
| 
| 
| 
|
| Величина силы, н | ||||
| Отрезок на плане, мм |
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам 
, 
, 
. Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб mF, получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 1.
2.Вал двигателя соединяется с валом рабочей машины при помощи зубчатой передачи (рис.6.2). В этом случае к валу двигателя приложена уравновешивающая сила, которая действует по линии зацепления.
Зубчатый
Электродвигатель механизм
Рис. 6.2
Пример 6.2.
Дано:
Масса звена: m1=2 кг. Ускорения центра масс звена:, = 2,95 м/с2.
1).Определение силы тяжести звена:
= н.
2).Определение силы инерции:
= н.
Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .
Построим начальный механизм в масштабе 1:5.
Покажем все действующие на него силы, неизвестную реакцию R61 и уравновешивающую силу Fур, которую приложим перпендикулярно кривошипу АО1 в точке А.
План сил для начального механизма
1.Найдем величину уравновешивающей силы Fур.
Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О1.
Уравновешивающая сила Fур равна:
Здесь . Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме и умножены на масштаб.
Дата добавления: 2016-03-05; просмотров: 352;