Определение углового ускорения шатуна АВ.
. Для определения направления 
переносим вектор 
в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено против часовой стрелки.
Пример 3.4
Кинематический расчёт кривошипно-коромыслового механизма. Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма.
Дано:
1).Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна 
.
2).Размеры звеньев: О1А = 20 мм, АВ = 50 мм, ВО2 = 30 мм, ВС = 25 мм.
План ускорений 
= 
| Исследуемая величина | Отрезок на плане | Направление | Величина отрезка на плане, 
| Масштабный коэффициент
| Значение величины, 
|
| 
| 
| 
| ||
| 
| 
| |||
| 
| 
| |||
| 
| 
| |||
| 
| 
| |||
| 
|  
| |||
| 
| ||||
| 
| ||||
| 
| ||||
|
| |||||
|
Определение ускорения точки А.
Так как угловая скорость 
является постоянной, то 
.
.
Вектор ускорения 
направлен параллельно кривошипу О1А от точки А к точке О1.
Выбираем масштаб плана ускорений 
.
Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: 
.
Из полюса плана ускорений 
откладываем данный отрезок в направлении, параллельном О1А.
Дата добавления: 2016-03-05; просмотров: 1960;