Определение углового ускорения шатуна АВ.
. Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено против часовой стрелки.
Пример 3.4
Кинематический расчёт кривошипно-коромыслового механизма. Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма.
Дано:
1).Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна .
2).Размеры звеньев: О1А = 20 мм, АВ = 50 мм, ВО2 = 30 мм, ВС = 25 мм.
План ускорений =
Исследуемая величина | Отрезок на плане | Направление | Величина отрезка на плане, | Масштабный коэффициент | Значение величины, |
Определение ускорения точки А.
Так как угловая скорость является постоянной, то .
.
Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу О1А от точки А к точке О1.
Выбираем масштаб плана ускорений .
Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: .
Из полюса плана ускорений откладываем данный отрезок в направлении, параллельном О1А.
Дата добавления: 2016-03-05; просмотров: 2020;