Машинки для стрижки овец
В настоящее время отечественная и зарубежная промышленность выпускает три принципиально различающиеся типа стригальных машинок: от электродвигателя посредством гибкого вала или жесткого привода, со встроенным в ручку электродвигателем и автоматизированная станция для стрижки овец.
Стригальные машинки от электродвигателя посредством гибкого вала или жесткого приводавыпускаемые заводом «Актюбинсксельмаш» МСО – 77Б и компанией Lister (Англия) SHOGUN состоят (рис. 8.5) из режущего аппарата 1, нажимного 2, и шарнирного механизмов 3 и корпуса 4.
Режущий аппарат предназначен для срезания шерсти и работает по принципу ножниц. Состоит из неподвижной противорежущей гребёнки и скользящего по ней подвижного ножа, образующих режущую пару.
Нажимной механизм обеспечивает плотное прилегание рабочих плоскостей ножа и гребёнки. Он включает в себе заворачивающийся в прилив корпуса машинки штуцер, на верхнюю часть которого навёрнута нажимная гайка. При её завёртывании усилие через патрон и нажимной (упорный) стержень, упирающийся внизу в подпятник нажимного стержня на рычаге, передаётся на рычаг машинки.
Шарнирный механизм передаёт вращение от гибкого вала эксцентриковому механизму и обеспечивает удобство в работе, независимо от положения гибкого или жесткого вала.
Корпус машинки отлит из алюминиевого сплава и соединяет все её механизмы.
а)
б)
Рисунок 8.6 - Машинки для стрижки овец:
а) МСО – 77Б «Актюбинсксельмаш»; б) SHOGUN компании Lister (Англия) 1 – режущий аппарат; 2 – нажимной механизм; 3 – корпус; 4 – шарнирный механизм
Стригальные машинки со встроенным в ручку электродвигателемимеют ряд преимуществ перед машинками с приводом от гибкого вала или жесткого привода: большая маневренность, отсутствие реактивного момента, создаваемого гибким валом (т.е. того момента, который опрокидывает машинку). Вследствие этого достигается более высокая производительность (на 20...40%).
Стригальная машинка МСУ-200 «Актюбинсксельмаш» (рис. 8.6 а) пониженное напряжение (36 В) и поэтому более безопасна в работе.
За рубежом (в США, Германии, Швейцарии, Австралии и Англии) также выпускают стригальные машинки со встроенным электродвигателем (рис. 8.6 б, в, г). По некоторым показателям они превосходят отечественные, по другим - уступают.
а)
б)
в)
г)
Рисунок 8.7 - Машинки для стрижки овец со встроенным электродвигателем:
а) МСО – 200 «Актюбинсксельмаш»; б) OSTER производство США; в) "ЕС 260" производство Германия; г) Heiniger Xtra производство Швейцария 1 – режущий аппарат; 2 –нажимной механизм; 3 – электродвигатель; 4 –корпус; 5 – блок управления
Таблица 8.2 - Техническая характеристика стригальных машинок
Примечание: оптимальная скорость подачи - (0,57-0,84м/с), в зависимости от
№ п/п | Фирма и марка | Мощность, кВт | Питающее напряжение, В | Установка электродвигателя | Ширина захвата машинки, мм | Масса машинки, кг |
МСО - 77Б (Казахстан) | 0,120 | 220/380 | подвесной | 76,8 | 1,45 | |
SHOGUN компанией Lister (Англия) | 0,30 | подвесной | 76,8 | 1,30 | ||
МСУ - 200 (Казахстан) | 0,115 | в ручке машинки | 76,8 | 1,80 | ||
ЕС - 260 (Германия) | 0,320 | в ручке машинки | 80,0 | 1,80 | ||
Оster (США) | 0,150 | в ручке машинки | 66,0 | 1,40 | ||
Heiniger Xtra (Швейцария) | 0,32 | в ручке машинки | 86,0 | 1,53 | ||
Heiniger S12 (Швейцария) | 0,16 | 12, емкость аккумулятора 50Ач | в ручке машинки | 66,0 | 1,23 |
мощности машинки.
Автоматизированная станция для стрижки овец The Oracle(рис. 8.8).До недавнего времени роботизация стрижки представлялась наименее вероятной из всех существующих альтернатив в проведении стрижки овец, но в штате Западная Австралия ведутся такие разработки.
Преимущества роботизированной стрижки позволяют получать более качественное и однородное руно.
Повреждения, которые наносятся овцам при традиционной стрижке, в значительной степени сокращаются при использовании роботов. Чувствительные устройства, применяемые для контроля режущих механизмов, могут чувствовать кожу в пределах нескольких тысячных долей секунды, при этом робот незамедлительно осуществляет корректирующее движение. В более чем 500 опытах лишь одна овца получила серьезные порезы.
Рисунок 8.8 – Австралийская автоматизированная станция для стрижки овец The Oracle
Поскольку стрижка овец является тяжелой, утомительной, требующей постоянного внимания работой, то трудно привлечь к этой работе молодых людей, что в конечном итоге приведет к увеличению оплаты за нее. Роботы можно использовать в 2-3 смены вместо обычного рабочего дня, продолжающегося 8 ч. Автоматизированная станция для стрижки овец включает манипулятор, который удерживает овцу и стригальный робот-руку, передвигающуюся по направляющим, расположенным сверху. Манипулятор не только удерживает овцу, но и придает ей удобные для стрижки положения, переворачивая и растягивая ноги и шею. Манипулятор состоит из двух основных узлов: подвижной люльки, включающей два параллельных ролика для поддержания тела животного, и двух концевых фиксаторов для закрепления ног и головы.
Дата добавления: 2016-03-05; просмотров: 1403;