Классификация мехатронных систем
Существуют на сегодняшний день уже три поколения мехатронных устройств (МУ):
I – программные мехатронные системы;
П – адаптивные мехатронные системы;
Ш – интеллектуальные мехатронные системы.
МУ I-го поколения – программные системы. Их поведение меняется в результате смены программы. Вся информация об изменении внешней среды вводится при смене программного обеспечения. Перестроиться на новую программу, приспособиться к происшедшим внешним изменениям МУ I-го поколения без помощи человека не может. Эти МУ в настоящее время составляют большинство используемых в промышленности.
МУ II-го поколения реагируют на изменения внешней среды. Они называются адаптивными и имеют развитую систему восприятия информации о внешней среде, преобразуют ее в управляющую информацию в реальном времени. Эти МУ имеют мощную вычислительную систему на базе микропроцессорной техники и они имею очень большую функциональную возможность и эффективность эксплуатации. Уже существуют адаптивные мехатронные устройства, но использование их невелико.
МУ Ш-го поколения – интеллектуальные. Эти системы работают как промышленные (I поколение), как адаптивные (П поколение), то есть воспринимают изменения внешней среды и меняют свое поведение в соответствие с этими изменениями. Его отличие от I-го и П-го поколений в том, что он планирует свое поведение и решает поставленную задачу согласно поставленных критериальных оценок и в рамках этих ограничений и среди множества способов решения задачи выбирает наилучший способ и решает задачу. Эти МУ находятся в стадии разработки и создания.
Объем современного производства МУ ежегодно увеличивается. Сегодня ММ и МС все шире применяются в:
Ø станкостроении и оборудовании для автоматизации технологических производств;
Ø робототехнике (промышленной и специальной);
Ø авиационной, космической, военной промышленности;
Ø автомобилестроении (например, антиблокировочные системы тормозов, системы стабилизации движения автомобилей и автоматической парковки);
Ø нетрадиционных транспортных средствах (электровелосипеды, грузовые тележки, электроллеры, инвалидные коляски);
Ø офисной технике (копировальные и факсимильные аппараты);
Ø элементах вычислительной техники (принтеры, плоттеры, дисководы);
Ø медицинском оборудовании (реабилитационное, клиническое, сервисное);
Ø бытовой технике (стиральные, швейные, кухонные и др.);
Ø микромашинах (для медицины, биотехнологии, средств телекоммуникаций);
Ø контрольно-измерительных устройствах и машинах;
Ø фото-кино-видеотехнике;
Ø тренажерах различного назначения;
Ø шоуиндустрии (системы звукового и светового оформления);
Бурное развитие мехатроники началось с 90-ых годов прошлого века, как нового научно-технического направления и обусловлено:
Ø новыми тенденциями мирового индустриального развития;
Ø появлением фундаментальных основ и методологии мехатроники;
Ø необходимостью выпуска и сервиса оборудования в соответствии с международной системой стандартов качества (согласно ISO 9000);
Ø интернационализацией рынка научно-технической продукции и внедрением в практику форм и методов международного инжениринга и трансферта технологий;
Ø значительным ростом роли малых и средних производственных предприятий в экономике, ввиду их способности быстрой адаптации и гибкому реагированию на меняющиеся требования рынка;
Ø бурным развитием компьютерных систем и технологий, а также средств телекоммуникаций;
Ø интеллектуализацией систем управления механическим движением и технологическими функциями современных машин.
Дата добавления: 2015-12-22; просмотров: 2802;