Классификация систем управления. Как было отмечено ранее существует два взаимосвязанных класса систем управления:

Как было отмечено ранее существует два взаимосвязанных класса систем управления:

- системы автоматического управления (САУ);

- автоматизированные системы управления (АСУ).

А. Классификация САУ

В зависимости от того, какими классами дифференциальных уравнений описываются САУ, их можно укрупненно классифицировать так, как показано на рис. 2.2.

Линейными называют класс систем, описываемый линейными операторными уравнениями (например, линейными дифференциальными уравнениями или их системами), в противном случае система входит в класс нелинейных систем.

Рис. 2.2. Классификация САУ:

1 – система автоматического управления (САУ); 2 – линейные САУ; 3 – нелинейные САУ;

4 – непрерывные САУ; 5 – дискретные САУ; 6 – непрерывно-дискретные САУ;

7 – стационарные системы; 8 – нестационарные системы; 9 – системы с сосредоточенными параметрами (сосредоточенные системы); 10 – системы с распределенными параметрами (распределенные системы).

Линейными или нелинейными дискретными системами называются такие системы, которые описываются соответственно линейными или нелинейными разностными уравнениями или системами разностных уравнений.

Линейными или нелинейными стационарными системами называются системы, которые описываются дифференциальными уравнениями или системами уравнений с постоянными коэффициентами.

Нестационарными системами (линейными или нелинейными) называют системы автоматического управления, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями или системами уравнений с переменными коэффициентами.

Сосредоточенными, или системами с сосредоточенными параметрами называются системы, поведение которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями.

Распределительные системы – это системы, которые описываются дифференциальными уравнениями в частных производных.

Б. Классификация АСУ

При классификации АСУ целесообразно использовать следующие классификационные признаки:

- степень автоматизации;

- уровень управления;

- интервал управления;

- тип объекта управления и т.д.

По степени автоматизации АСУ могут быть:

- информационными СУ;

- информационн0-советующими СУ;

- управляющими.