САМОХОДНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ

К самоходным транспортным машинам относятся самоходные вагоны на пневмоколесном ходу и автосамосвалы. Эти машины применяют для перевозки любых насыпных грузов в горной, угольной и химической промышленности. Максимальный размер транспортируемого куска груза составляет 0,6–0,7 м. Самоходные вагоны некоторых конструкций требуют минимальной высоты выработок – 0,8 м, а автосамосвалы–4,5 м. Самоходные транспортные машины получили наибольшее распространение в горнорудной промышленности как основной вид транспорта. Основные преимущества самоходных транспортных машин – это высокая производительность (до 1000 т/смену) на одну установку при длине транспортирования до 200 м, возможность преодоления больших (до 15°) подъемов, небольшие (до 10–12 м) радиусы поворота машин.

К недостаткам самоходных машин следует отнести высокую стоимость, сложность изготовления, значительный износ шин. Несмотря на указанные недостатки, внедрение самоходного оборудования способствует повышению производительности труда, снижению себестоимости добычи и повышению безопасности ведения горных работ. Самоходные машины можно классифицировать по следующим признакам: по назначению – угольные, рудные, для вспомогательных грузов и людские; по схеме доставки – челноковые и кольцевые движения. Челноковые машины могут перемещаться с одинаковой скоростью с грузом и порожними без разворотов в пунктах разгрузки и погрузки. Они оборудованы двумя сиденьями. К ним относят самоходные челноковые вагоны и специальные подземные автосамосвалы; по способу разгрузки – донным конвейером и с разгрузкой путем опрокидывания кузова. К первому типу относят самоходные вагоны, ко второму – автосамосвалы; по типу привода – электрические (в основном кабельные, дизельные, дизель-электрические) ; по исполнению – с нормальным РН и рудничным взры-вобезопасным РВ; по грузоподъемности – легкие (до 5,0 т), средние (от 5 до 15 т), тяжелые (свыше 15 т); по числу колес – четырех-, шести- и восьмиколесные.

Устройство и типы самоходных вагонов. Конструктивной особенностью самоходных вагонов является наличие в кузове донного конвейера, служащего для распределения груза по кузову при погрузке и для разгрузки транспортируемого груза.

Центральную часть машины занимает кузов, в днище которого по всей его длине встроен скребковый конвейер. Высота разгрузки кузова регулируется гидроцилиндром.

Самоходное шасси, обычно четырехколесное, выполнено со всеми приводными колесами, оборудованными колодочными тормозами с гидроприводом. Каждая бортовая пара колес имеет самостоятельный привод, включающий в себя электродвигатель, редуктор и карданные валы на каждое колесо. Рулевое управление снабжено гидравлическим механизмом принудительного поворота колес. Для обеспечения устойчивости подвеска ходовой части имеет три точки опоры: два задних колеса и балансир передней оси. Для снижения динамических нагрузок подвеску выполняют эластичной с помощью пружин или пневмогидравлических амортизаторов. Электрический привод вагона с питанием по кабелю применяют на постоянном или переменном токе. В последних конструкциях отечественных самоходных вагонов питание привода осуществляют переменным током, для чего в электродвигателях с короткозамкнутым ротором предусмотрено повышенное скольжение ротора (до 12–14%); рабочая скорость вагона 8–10 км/ч. На самоходных вагонах применяют те же конструкции пневматических шин, что и на шгрузочно-транспортных машинах.

Донный скребковый конвейер обычно имеет две или четыре пластинчатые цепи с шагом 50–80 мм, шаг скребков 400– 500 мм, скорость движения цепи 0,2–0,3 м/с. В вагонах с электрическим приводом движение на приводной вал скребкового конвейера передается через редуктор и фрикционную муфту от самостоятельного двигателя, а в вагонах с дизельным приводом– от раздаточной коробки через карданный вал.

Техническая характеристика подземныхсамоходных вагонов и самосвалов

Подземные автосамосвалы используют для проведения тоннелей и выработок большого сечения. Для этой цели можно применять самосвалы обычной конструкции и специальные, конструкции которых разработаны с учетом их эксплуатации в подземных условиях. По сравнению с самоходными вагонами подземные автосамосвалы имеют значительно большую скорость движения, более простую конструкцию кузова, большую маневренность и малое время разгрузки. Производительность автосамосвалов при одинаковой вместимости кузова и дальности транспортирования значительно выше, чем самоходных вагонов. Подземный автосамосвал (рис. 3.15) обычмо состоит из тягача 1, двойного шарнира 2, прицепа с опрокидным кузовом 3, двумя гидроцилиндрами, допускающими поворот тягача относительно полуприцепа до 45° в обе стороны и прохождение кривых радиусом до 7–8 м. Двигатель через коробку передач и кардан передает движение на колеса. Коробка передач с гидравлической муфтой имеет четыре скорости передние и четыре скорости задние, что в сочетании с дублированным управлением обеспечивает работу машины по челноковой схеме. Подземные автосамосвалы должны иметь небольшие габариты, простую конструкцию, высокую прочность, преодолевать затяжные подъемы до 15°, иметь хорошую маневренность, обеспечивать безопасность работы, иметь минимальное содержание вредных компонентов выхлопных газах и надежно работающие устройства для их нейтрализации и очистки.

В Советском Союзе Могилевский автомобильный завод серийно выпускает подземные автосамосвалы МоАЗ-6401-9585 грузоподъемностью 20 т, максимальная скорость движения до 40 км/ч, на уклоне до 10° скорость груженого самосвала 4– 6 км/ч.

Эксплуатация самоходных транспортных машин. Надежная и безаварийная эксплуатация самоходных транспортных машин в подземных условиях зависит от правильного выбора сечения откаточных выработок, гарантированных зазоров соответствующего дорожного покрытия, четкой организации движения, качественного технического обслуживания и ремонта. В откаточных выработках при длине транспортирования до 500 м обычно производят только планировку почвы с подсыпкой породной мелочи. При больших расстояниях транспортирования проезжую часть выработок оборудуют искусственным покрытием, например дробленой породой или щебнем крупностью 20–70 мм, битумно-цементной вяжущей пропиткой. В забое производят только планировку почвы, при этом скорость движения машин в забое не превышает 5–10 км/час. В зависимости от интенсивности движения в откаточных выработках организуют поточное, встречное двухстороннее и встречное одностороннее движения. Обычно применяют схему одностороннего встречного движения с разминовками через 200–250 м.

Для обслуживания и ремонта машин в подземных условиях сооружают гаражи, которые располагают не ближе 100 м от ствола и оборудуют освещением во взрывобезопасном исполнении, системой вентиляции с четырехкратным часовым обменом в гараже и различными противопожарными средствами.

Во время эксплуатации самоходных транспортных маши» обязательно выполнение ежесменного обслуживания, регулярного технического обслуживания, текущих и капитальных ремонтов.

Ежесменное обслуживание включает смену воды в жидкостном нейтрализаторе, проверку уровня и долив масла; смазку отдельных узлов. В ежедневное обслуживание, выполняемое в межсменное время, входит заправка машины топливом, водой, маслом; очистка воздушных фильтров, проверка состояния шин. После пробега машиной 500 км производят первое техническое обслуживание, а после пробега 1500–2000 км –второе. В каждый из этих видов обслуживания входят предусмотренные инструкцией по эксплуатации машин определенный объем смазки,, регулировка и контроль отдельных узлов машин.

Текущий ремонт, который выполняют в подземном гараже* включает в себя замену или восстановление отдельных деталей или узлов. Капитальный ремонт производят в заводских условиях.

Эксплуатацию самоходных машин должны выполнять согласно «Инструкции по безопасному применению самоходного-(нерельсового) оборудования в подземных условиях». Во время эксплуатации машин особое внимание следует обращать на контроль за составом выхлопных газов дизельных двигателей, недопускать случаев травматизма от поражения током при использовании машин с электрическим приводом. Места погрузки и разгрузки, трасса движения должны быть освещены. Места разгрузки оборудуются орошением, а для рудоспусков предусматривается специальное ограждение. Для безопасного движения машин перед воротами и пересечениями выработок устанавливают дорожные знаки и светофоры.