Решение. где M∑ — суммарный момент внешних сил; J — момент инерции; ε — угловое ускорение; Мдв — движущий момент; Мхр — момент трения (сил сопротивления).

1. Запишем уравнение динамики при вращении:

где M_∑ — суммарный момент внешних сил; J — момент инерции; ε — угловое ускорение; М_дв — движущий момент; М_хр — момент трения (сил сопротивления).

1. Определим угловое ускорение по формуле для угловой скоро­сти при равнопеременном движении:

Тогда

3. Определим момент инерции колеса, считая его сплошным ци­линдром:

4. Определяем величину тсгомозного момента — момента трения в подшипниках:

Пример 3. Шкив приводится во вращение ременной передачей (рис. 17.10). Натяжение ведущей ветви ремня S₁ = 120 Н, ведомой — S₂ = 50 Н. Масса шкива 200 кг, диаметр 80 мм, момент сопротив­ления в подшипниках 1,2 Н-м. Определить угловое ускорение вала, пренебрегая его массой. Шкив считать тонкостенным цилиндром.