Решение. Активной силой, действующей на рамку, является сила тяжести груза
Активной силой, действующей на рамку, является сила тяжести груза
Освободив^ рамку от связей, прикладываем к ней реакции опор VА и VВ (рис. 1.61,6).
Мысленно остановив рамку, прикладываем к ней в точке крепления груза центробежную силу инерции
Так как рамка вращается равномерно, касательное ускорение груза равно нулю и полное его ускорение равно нормальному. Соответственно полная сила инерции равна центробежной силе инерции груза.
Нормальное ускорение направлено к оси вращения, сила инерции — противоположно (рис. 1.61,6).
 |
Определим величину нормального ускорения:
Сила инерции
Сила инерции и сила тяжести в заданном положении груза суммируются:
В данном случае сила тяжести значительно меньше силы инерции и, вообще говоря, можно было бы силой тяжести пренебречь.
Составляя уравнения равновесия
находим
Пример 6. По подкрановой балке (рис.1.62) перемещается тельферная тележка, грузоподъемность которойm = 104 кг. Определить добавочные динамические реакции опор балки при указанном на рисунке положении тележки, если тележка поднимает максимальный груз с ускорением а = 6,5 м/с2.
Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 556;