Определение сил сопротивления и мощности привода
Сила сопротивления вращению транспортирующей трубы состоит из силы сопротивления опорных роликов Wp; силы трения перемещаемого груза о стенки трубы и составляющей веса груза в наклонной трубе
W = WP+FTP+ GГ
Крутящий момент, необходимый для преодоления сопротивления опорных роликов
M1=F1ZPDKw,
где F1 - сила давления трубы на ролик; Zр - число двухроликовых опор;
DK - диаметр колец, которыми труба катится по опорным роликам;
w - коэффициент сопротивления подшипников ролика.
Сила давления трубы на ролик
,
где GГ и G0 - сила тяжести груза в трубе и трубы;
а0 - половина центрального угла расположения роликов (см. рисунок 9).
- угол подъема винтовой линии
Рисунок 10
Силу трения FТР груза о стенки трубы, (см. рисунок 10) ввиду малости шага винтовой линии, можно приближенно определить по формуле
FTP =GГfВcos В,
где fВ- коэффициент трения груза о стенки, fВ = tg В ;
В - угол смещения центра тяжести транспортируемого груза относительно вертикальной оси а - а (см. рисунок 10).
Момент силы трения
,
Составляющая веса груза для наклонных труб равна ±GГ cos : "+" - при подъеме груза, "-" - при опускании.
Мощность привода определяется по формуле
P = , (кВт)
где - угловая скорость трубы (рад/ с).
Дата добавления: 2015-10-22; просмотров: 1011;