Пример 4.1. Масса звена: . Ускорения центра масс звена:

Дано:

Масса звена: . Ускорения центра масс звена:

м/с².

1.Определение силы тяжести звена:

= н.

2.Определение силы инерции:

= н.

Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .

Построим начальный механизм в масштабе 1:1.

Покажем все действующие на него силы , , , неизвестную реакцию и уравновешивающую силу F_ур, которую приложим перпендикулярно кривошипу АО в точке А.

Здесь . (По величине реакции равны, по направлению противоположны).

Начальный механизм План сил для начального механизма 0,05

(масштаб1 :1)

1.Найдем величину уравновешивающей силы F_ур.

Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О.

Уравновешивающая сила F_ур равна:

. Длины плеч h₁ и h₂ измерены на расчетной схеме.

2.Найдем реакцию R₄₁.

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.

.

Выберем масштаб плана сил m_F=0,05 .

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 2:

Таблица 2

Обозначение силы
Величина силы, н
Отрезок на плане, мм

Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам , , , . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб m_F, получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 2.