РОЗРАХУНОК РЕҐУЛЯТОРА СТРУМУ

Контур струму, як правило, налагоджують на модульний (технічний) оптимум. Структурна схема цього контуру має вигляд, наведений на рис. 4.5.

Рисунок 4.5 - Структурна схема контуру струму без урахування дії ЕРС двигуна

Бажана передавальна функція розімкненої системи під час настроювання на модульний оптимум має вигляд:

, (4.7)

де - мала некомпенсована стала часу контуру струму.

Оскільки , то передавальна функція реґулятора струму:

,

де - передавальна функція розімкненої системи без реґулятора струму.

Значення , тому для спрощення вважають:

.

Тоді , а передавальна функція реґулятору струму матиме вигляд:

, (4.8)

де - коефіцієнт підсилення реґулятора струму; - стала часу реґулятора струму; - еквівалентний активний опір системи; - електромагнітна стала часу двигуна.

Наведений метод розрахунку контуру струму слушний у випадку, коли вплив ЕРС двигуна на процеси в контурі незначний і ним можна знехтувати або коли ЕРС дорівнює нулю (загальмований якір).