Реверсивні ШІП

Вони дозволяють виконувати поруч з основною функцією також безконтактну зміну напрямку обертання вала двигуна. Це реалізується шляхом зміни полярності напруги на якорі двигуна за допомогою симетричної мостової схеми (рис. 3.13).

Перемикаються з частотою ШІМ, таким чином, ключі 1 та 2, ключ 4 залишається увесь час ввімкнений, а ключ 3 зовсім не проводить струму. Конкретні прилади кожного з ключів (транзистори або діоди) проводять або не проводять струму залежно від напрямку струму навантаження: в режимі тяги він тече у якорі направо, а в режимі гальмування – наліво. При другому напрямку обертання вала полярність вихідної напруги буде такою, як позначено у дужках. Тоді в стані імпульсу проводять струм ключі 3 та 2, а в стані паузи 3 та 1. Знов-таки з частотою ШІМ перемикаються ключі 1 та 2, ключ 3 проводить струм увесь час, а ключ 4 вимкнено. Таким чином, для зміни напрямку руху потрібно вимкнути транзистор 4 та ввімкнути транзистор 3. Це повинно робитися після повної зупинки якоря, інакше у стані імпульсу напруга якоря буде не зустрічною, а узгодженою з напругою джерела, і не буде можливості обмежити струм.

Перевага схеми на рис. 3.13 полягає в тому, що вона безконтактна, але її недолік – у підвищеній складності.