Наряду с указанными применяют регулировочные характеристики
v= f(un) или nм= f(uн). Типичные характеристики гидропривода с объемным
регулированием (регулируемым насосом и нерегулируемым гидро-мотором приведены на рис. 2. 16. Каждая характеристика получена при определенной подаче насоса (последняя оценивается величиной параметра регулирования uн ).
 |
Рис. 2.16. Типичные характеристики гидропривода.
Для большей наглядности целесообразно на одном графике совмещать регулировочную и механическую характеристики рис. 2.17). Такой график называют универсальной характеристикой.
Цель работы: 1. Изучить принцип действия, устройство и работу гидропривода с объемным регулированием.
2. Освоить методику испытаний объемного гидропривода.
3. Получить характеристики объемного гидропривода.
Описание установки. Установка ( рис.2.17) представляет собой гидро-привод вращательного движения с замкнутой циркуляцией жидкости, оснащенный контрольно-измерительной аппаратурой (гидравлическая схема установки показана на рис.2.18). Установка включает в себя : регулируемый насос 12, нерегулируемый гидромотор 4, напорную 9 и всасывающую 16 гидролинии, предохранительные клапаны 8, фильтр 28, охладитель 18 и систему подпитки 19 (насос подпитки 26 с электродвигателем 27, фильтр 24, охладитель 23, предохранительный клапан 22,обратные клапаны 7 и бак 25). Приборы, входящие в состав контрольно-измерительной аппаратуры, служат для замера: подачи―(расходомер 29) , давления на входе в насос pвх (манометр 11), на выходе из него pвых (манометр 10), давления на входе в гидромотор pм (манометр 5), мощности насоса (балансирный электродвигатель 13 с весами и рычагом 14 и тахометром 15), полезной мощности гидромотора (тормоз 2 с весами и рычагом 3 и тахометром 1), температуры рабочей жидкости (термометр 17). При необходимости замера утечек из насоса и гидромотора по гидролиниям 20 и 21 необходимо иметь мерную емкость и секундомер.
Установка работает следующим образом. Регулируемый реверсивный насос 12 приводится в действие балансирным электродвигателем 13 с регулируемой частотой вращения. Рабочая жидкость по напорной гидролинии 9 подается в гидромотор 4, далее проходит через расходомер 29, фильтр 28,охладитель 18 и по всасывающей гидролинии 16 в насос 12. Для предохранения установки от перегрузки служат предохранительные клапаны 8, которые пропускают через себя часть жидкости во всасывающую гидролинию при давлении, большем давления настройки клапана pн∙к. Утечка жидкости компенсируется системой подпитки 19. Насос подпитки 26 приводится в действие электродвигателем 27. Уменьшение давления во всасывающей гидролинии, по сравнению с давлением подпитки pпод= (0,5÷1,0) МПа, на которое настроен предохранительный клапан 22, приводит к открытию обратного клапана 7, благодаря чему жидкость поступает во всасывающую гидролинию. Когда давление во всасывающей гидролинии достигает величины давления подпитки pпод , поступление жидкости в нее прекращается и в дальнейшем жидкость от насоса подпитки через клапан 22 поступает в бак 25.
Описанная выше установка позволяет проводить испытания регулируемого (нерегулируемого) насоса, нерегулируемого (регулируе-мого) гидромотора и гидропривода с замкнутой циркуляцией жидкости в целом.
Порядок выполнения работы и обработка опытных данных:1.Включить установку и обеспечить необходимый тепловой режим.
2.Установить требуемое значение nн= const.
 |
Рис. 2.19. Механичские характеристики гидропривода.
3. При заданном значении параметра регулирования ин для пяти-семи ступеней нагрузки (от нуля до максимального значения), создаваемой с помощью тормоза 2, из(мерить: частоты вращения насоса nн и гидромотора nм (тахометрами 15 и 1), а также нагрузки на насосе F и гидромоторе G (с помощью весов 14 и 3). Полученные данные занести в табл. 2.7.
4. Провести аналогичные измерения при пяти-шести других значениях Uн в пределах от Uн min до 1.
 |  |
5. Разгрузить гидромотор 4 и выключить установку.
6. Вычислить следующие параметры: момент на насосе Мн, Нм
 |  |
где Fо-нагрузка на плечо при холостой работе электродвигателя, от-деленного от насоса, Н; 1н-длина плеча, м; момент на гидромоторе, Мм, Нм
 |  |  |
полезную мощность гидропривода Nn, кВт
| |  | |
мощность гидропривода N, кВт
| |  |  |
КПД гидропривода η
Результаты вычислений записать в табл. 2.7.
Таблица 2.7
| Таблица 1.6 | ||||||||||
| Измеряемые параметры | Вычисляемые параметры | |||||||||
| UН | UТ | nн об/мин | nм об/мин | pн, МПа | pм, МПа | MН, нм | MМ, НМ | NН, кВт | NМ, кВт | hгп |
| Регулировочная характеристика гидропередачи | ||||||||||
| 0.2 | ||||||||||
| 0.4 | ||||||||||
| 0.6 | ||||||||||
| 0.8 | ||||||||||
| 1.0 | ||||||||||
| Механические характеристики гидропередачи | ||||||||||
| 1.0 | ||||||||||
| 1.0 | 0.2 | |||||||||
| 1.0 | 0.4 | |||||||||
| 1.0 | 0.6 | |||||||||
| 1.0 | 0.8 | |||||||||
| 1.0 | 1.0 | |||||||||
| 0.8 | ||||||||||
| 0.8 | 0.2 | |||||||||
| 0.8 | 0.4 | |||||||||
| 0.8 | 0.6 | |||||||||
| 0.8 | 0.8 | |||||||||
| 0.8 | 1.0 | |||||||||
| 0.6 | ||||||||||
| 0.6 | 0.2 | |||||||||
| 0.6 | 0.4 | |||||||||
| 0.6 | 0.6 | |||||||||
| 0.6 | 0.8 | |||||||||
| 0.6 | 1.0 | |||||||||
| 0.4 | ||||||||||
| 0.4 | 0.2 | |||||||||
| 0.4 | 0.4 | |||||||||
| 0.4 | 0.6 | |||||||||
| 0.4 | 0.8 | |||||||||
| 0.4 | 1.0 | |||||||||
| 0.2 | 1.0 |
По данным табл. 2.7 построить характеристики: nm= f(М), N= f(M), η= f(M) и nm= f(uн), nm= f(M).
Дата добавления: 2015-09-25; просмотров: 699;