Тема30 Роль і місце вимірювальних перетворювачів в САР

Як відомо, ймовірна (звичайна) структура замкненої САР наступна

Будова САР:

ЕП – елемент порівняння; f – навантаження (зовнішні завади);

ε=U_з-U_ос;

УУ – управляючий устрій; ВМ – вимірювальний механізм;

ОУ – об’єм управління; ВП – вимірювальний перетворювач;

ПП – показу вальний прилад.

В САР діють такі сигнали:

U_з – задана напруга (сигнал завдання) – має електричну основу;

ε – помилка непогодження;

U_p, Y, z – вихідні величини відповідних елементів;

U_ос – сигнал головного зворотного зв’язку, який завжди від’ємний.

Принцип роботи:

Сигнали та дії в САР передаються суворо по стрілкам: із входу у вихід.

а) наброс завдання U_з

U_з↑→ - означає ріст сигналу U_з та викликаймо ним дія.

U_з↑→ε↑→ U_p→ Y↑→z↑→ U_ос↑→ε↓=0.

Вказаний причинно-наслідковий зв’язок означає процес в часі (перехідний процес)

б) наброс навантаження f

f↑→z↓→ U_ос↓→ε↑→ U_p↑→Y↑→z↑→ U_ос↑→ε↓=0.

Завдяки тому, що головний зв’язок зворотній, спостерігаються протилежні зміни між виходом z вхідним сигналом на вході САР. Як наслідок, всякі зміни z викликають з боку прямого ? регулювання дій, повертаючи вхід до норми.

При цьому, невеликі неполадки у роботі регулятора, виконавчого механізму і ОУ сприймаються ВП, і усуваються САР. Але, якщо будуть неполадки у роботі самого ВП будуть означати подачу як недостовірну інформацію, як помилковий сигнал, і замкнена система уже не зможе його виробляти.

1) Вимірювальні перетворювачі у САР знаходяться в каналі головного зворотного зв’язку, і здійснюють його;

2) Похибки вимірювальних перетворювачів не усуваються системного управління! Тому до вимірювальних перетворювачів пред’являється високі вимого за точність роботи, тобто вимоги постійні та полягає процедури поверки.