Тема30 Роль і місце вимірювальних перетворювачів в САР
Як відомо, ймовірна (звичайна) структура замкненої САР наступна
Будова САР:
ЕП – елемент порівняння; f – навантаження (зовнішні завади);
ε=Uз-Uос;
УУ – управляючий устрій; ВМ – вимірювальний механізм;
ОУ – об’єм управління; ВП – вимірювальний перетворювач;
ПП – показу вальний прилад.
В САР діють такі сигнали:
Uз – задана напруга (сигнал завдання) – має електричну основу;
ε – помилка непогодження;
Up, Y, z – вихідні величини відповідних елементів;
Uос – сигнал головного зворотного зв’язку, який завжди від’ємний.
Принцип роботи:
Сигнали та дії в САР передаються суворо по стрілкам: із входу у вихід.
а) наброс завдання Uз
Uз↑→ - означає ріст сигналу Uз та викликаймо ним дія.
Uз↑→ε↑→ Up→ Y↑→z↑→ Uос↑→ε↓=0.
Вказаний причинно-наслідковий зв’язок означає процес в часі (перехідний процес)
б) наброс навантаження f
f↑→z↓→ Uос↓→ε↑→ Up↑→Y↑→z↑→ Uос↑→ε↓=0.
Завдяки тому, що головний зв’язок зворотній, спостерігаються протилежні зміни між виходом z вхідним сигналом на вході САР. Як наслідок, всякі зміни z викликають з боку прямого ? регулювання дій, повертаючи вхід до норми.
При цьому, невеликі неполадки у роботі регулятора, виконавчого механізму і ОУ сприймаються ВП, і усуваються САР. Але, якщо будуть неполадки у роботі самого ВП будуть означати подачу як недостовірну інформацію, як помилковий сигнал, і замкнена система уже не зможе його виробляти.
1) Вимірювальні перетворювачі у САР знаходяться в каналі головного зворотного зв’язку, і здійснюють його;
2) Похибки вимірювальних перетворювачів не усуваються системного управління! Тому до вимірювальних перетворювачів пред’являється високі вимого за точність роботи, тобто вимоги постійні та полягає процедури поверки.
Дата добавления: 2015-09-23; просмотров: 520;