Способы организации межпроцессорного взаимодействия в ЦСК с сосредоточенным микропроцессорным управлением

В зависимости от способа организации процессов обработки и реализации ЦПР возможны различные способы построения сосредоточенного управления. Существуют следующие системы сосредоточенного управления: система параллельно работающих дублированных процессоров; системы с разделением функций и т.д. [6].

Система параллельно работающих дублированных процессоров. Система содержит два цифровых процессора: ЦПР1 и ЦП0, которые работают параллельно, они обрабатывают одну и ту же информацию и результаты сравниваются (см. рисунок 4.2). Такой режим работы называются синхронным дуплексным режимом.

Принцип параллельной работы обеспечит высокую надежность, но требует больших затрат оборудования, сложного программного обеспечения и непроизводительные вычислительные затраты на непрерывный контроль, и подтверждение работоспособности систем.

Рисунок 4.2 – Система параллельно работающих дублированных процессоров

Системы с разделением функций (см. рисунок 4.3). Основная часть нагрузки в ЦСК падает на обработку сигнальной информации, поэтому для изменения нагрузки на ЦПР осуществляется разделение функций. На сигнальной процессор возлагается функции, связанные с обработкой информации в реальном масштабе времени: обнаружение требований на установления и разъединение соединений; обнаружение изменений состояния контрольных объектов и т.д.