Вторая половина XIV — начало XV в.: успешное развитие процесса объединения и зарождения элементов единого государства.

При сыновьях Ивана Калиты - Симеоне (1340-1353 гг.), получившем прозвище Гордый за свое высокомерное отношение к другим князьям, и Иване Красном (1353-1359 гг.) — в состав Московского княжества вошли Дмитровские, Костромские, Стародубские земли и район Калуги.

В правление Дмитрия Донского (1359-1389 гг.) соотношение сил на Руси изменилось в пользу Москвы. Этому процессу способствовало следующее:

- построен неприступный белокаменный Кремль Москвы (1364 г.) — единственная каменная крепость на территории Северо-восточной Руси;

- отбиты притязания на общерусское лидерство Нижнего Новгорода, Твери, отражены походы литовского князя Ольгерда;

- на р.Воже (приток Оки, Рязанское княжество) объединенными русскими силами в 1378 г. разбиты монголы. С этого времени борьба против Орды приняла характер организованных военных сражений.

В 1380 г. хан Мамай предпринял поход на Русь. Мамай заключил союз с литовским князем Ягайло и рязанским князем Олегом. Дмитрий собрал сильное войско из серпухоских, ярославских, муромских, украинских белорусских полков, к кoторым присоединились ополченцы. Ocвoбoдитeльная цель была поддержана Русской православной церковью. Благословение на битву с Золотой Ордой дал Сергий Радонежский — основатель Троицкого монастыря. Одержанная на Куликовом поле победа не принесла полного освобождения от гнета Золотой Орды, тем не менее она имела огромное значение для судеб России:

- на Куликовском поле Золотая Орда потерпела первое крупное поражение (однакоМосква была снова разорена в 1382. г. Тохтамышем и вынуждена была платить дань);

- произошло уменьшение размера дани;

- в Орде было окончательно признано политическое главенство Москвы среди остальных русских земель;

- поражение ордынцев значительно ослабил их мощь;

- Куликовская битва показала мощь и силу Москвы как политического и экономического центра;

Перед смертью Дмитрий Донской передал великое княжество Владимирское своему сыну Василию (1389-1425 гг.) по завещанию как «отчину» московских князей, не спрашивая права на ярлык в Орде. Произошло слияние великого княжества Владимирского и Московского.