Система автоматического регулирования скорости гидротурбины

Упрощенная схема регулирования скорости гидротурбины представлена на рис. 1.

Рисунок 1 Схема регулирования скорости гидротурбины:

1- турбина; 2- регулятор скорости – центробежный маятник (ЧЭ); 3- золотник; 4- управляющий серводвигатель; 5- заслонка – орган управления; 6- водоем; 7- трубопровод

Чувствительный элемент регулятора скорости – центробежный маятник 2 связан с валом турбины 1. При изменении скорости вращения вала турбины грузы маятника изменяют свое положение. Их перемещение вызывает перемещение золотника 3, управляющего серводвигателем 4. Серводвигатель перемещает орган 5, изменяющий количество воды, поступающей из водоема 6 по трубопроводу 7 в турбину 1 в единицу времени.