Схема действия автоматической системы управления согласно DIN 19226

Для еще более четкого описания зависимостей это описание может быть представлено в виде блок-схемы:

Рис. 3Разомкнутая система управления

Данная блок-схема имеет характерную структуру управления без обратной связи. Мы имеем воздействие управления без обратной связи на один передаточный элемент или на целую цепочку передаточных элементов.

Фактическая целевая переменная (в нашем примере комнатная температура) не измеряется; и следовательно блок управления не может выявить каких-либо отклонений от заданных установок, и соответственно не может реагировать. Это - решающий недостаток управления без обратной связи.

Блок управления в основном настроен таким образом, чтобы контур управления работал "разумно" при определенных условиях. Если эти условия изменяются (например, если нагреватели заменены на более мощные), реакция системы ухудшается. При возникновении помех (например, открытое окно, переменная помех z₂), блок управления не способен ее обнаружить. По этой причине возникает беспрепятственное понижение комнатной температуры .

Напротив, замкнутая система управления с отрицательной обратной связью изобра­жена на рис. 4.

Рис. 4 Замкнутая система управления с отрицательной обратной связью

В замкнутой системе управления происходит измерение выходного сигнала и сравнение с его желаемым значением, в результате чего образуетсясигнал ошибки, используемый для управления объектом.