Й уровень. 4.8.2.10 Подсистема автоведения (подсистема А) предназначена для автоматизированного рационального управления режимами ведения поезда с учетом профиля пути

4.8.2.10 Подсистема автоведения (подсистема А) предназначена для автоматизированного рационального управления режимами ведения поезда с учетом профиля пути, времени хода, постоянных и временных ограничений скорости движения и сигналов светофора.

Подсистема А обеспечивает:

- определение необходимой скорости движения поезда, для выполнения времени хода, с учетом сигналов светофоров, требующих снижения скорости и действующих ограничений скорости;

- выбор тяговой позиции электровоза в зависимости от расчетной величины скорости;

- управление электровозом, оставляя приоритет управления за машинистом, при этом система разгоняет поезд до расчетной скорости, снижает скорость движения при подъезде к местам действия постоянных или временных ограничений скорости, отрабатывает сигналы светофора, отрабатывает сигнал о боксовании, снижая или отключая тягу при боксовании и восстанавливая ее после прекращения боксования;

- в случае ручного управления информирует машиниста о рекомендуемых режимах движения;

- при необхобимости машинист может изменить режим автоведения, интенсивность нагона, ток уставки, номер поезда, вес состава и число вагонов.

4.8.2.11 Подсистема А может работать в двух режимах: «Советчик» и «Автоведение». В первом режиме управление электровозом осуществляется машинистом, а система выдает на монитор рекомендуемые (расчетные) значения параметров движения. Во втором режиме управление электровозом осуществляется подсистемой.

Допускается эксплуатация электровоза без включения подсистемы А, в случае отсутствия в подсистеме информации об участках эксплуатации электровоза и расписания движения.

4.8.2.12 Подсистема А включает в себя блок автоведения БА (ПЮЯИ.467444.088).

4.8.2.13 Подсистема диагностики (подсистема Д) обеспечивает:

- автоматический контроль состояний агрегатов и оборудования электровоза по заданному алгоритму;

- информацию о состоянии оборудования и агрегатов по запросу;

- информирование о появлении или приближении опасных отказов и предельных режимов работы оборудования с записью вэнергонезависимую память.

4.8.2.14 Также на 3-ем уровне обеспечивается совместная работа МПСУ и Д с другими системами:

- с системой взаимодействия с локомотивом посредством цифровой технологической радиосвязи СВЛ ТР;

- с другими системами по требованию заказчика.

4.8.3 Технические характеристики.

4.8.3.1 Для связи подсистем 2-го и системы 3-го уровней использован интерфейс CAN 2.0. В обмене используются макрокоманды доступа к управлению отдельными элементами.

Для связи в системе 2-го уровня и ее связи с подсистемами 1-го уровня используется сдвоенный (с резервированием) интерфейс RS485. В каждой линии связи присутствует информация от трех каналов МСУЛ-А. Каждая подсистема подключается к интерфейсу не более, чем одним приемопередатчиком для каждой линии.

Для связи между элементами внутри подсистемы используется интерфейс:

- подсистема СИ – RS485;

- подсистема ПСН - RS485;

- подсистема ПБЗ - RS485;

- подсистема А – не имеет внутреннего интерфейса;

- подсистема Д – не имеет внутреннего интерфейса;

- система СВЛ ТР – CAN 2.0.

4.8.3.2 Для обеспечения надежности в части безопасных режимов работы главные узлы МСУЛ-А выполнены трехканальными.

МСУЛ-А обеспечивает прием информации от подсистем 3-го уровня, органов управления, подсистемы СИ и ПБЗ, цепей управления электровоза и выбирает управляющее воздействие на аппараты электровоза и подсистему авторегулирования. В процессе работы МСУЛ-А производит диагностику устройств своего уровня и непосредственно связанных с ними цепей электровоза, а также производит запись в энергонезависимую память данных о функционировании системы 2-го уровня.

4.8.3.3 В системе второго уровня информация подразделяется:

- на оперативную, связанную непосредственно с управлением электровоза, с циклом обмена 50…100 мс;

- на сервисную, связанную с измерением сопротивления изоляции в высоковольтных и низковольтных цепях, расходом электроэнергии и т.д., с циклом обмена до 1 с и более.

4.8.3.4 От цепей управления электровоза МСУЛ-А получает информацию в виде входных дискретных и аналоговых сигналов. Входные дискретные сигналы поступают в МСУЛ-А от органов управления с пульта управления электровозом ПУ-Эл и аппаратов электровоза. Входные аналоговые сигналы поступают от подсистемы СИ. Порог обнаружения входных дискретных сигналов составляет (25±10) В. Входные аналоговые сигналы преобразуются и передаются для дальнейшего использования по линиям связи МСУЛ-А. Необходимый набор входных дискретных и аналоговых сигналов определен спецификой схемы электровоза.

4.8.3.5 МСУЛ-А производит управление электровозом путем выдачи выходных сигналов на аппараты электровоза в соответствии с заложенным алгоритмом работы. Максимальное коммутируемое напряжение выходного сигнала 130 В. Необходимый набор выходных сигналов определен спецификой схемы электровоза.

Все дискретные выходные сигналы: типа – открытый сток со следующими параметрами:

- напряжение питания, не более 130 В;

- ток нагрузки, не более 1.2 А;

- характер нагрузки – индуктивный.

4.8.3.6 МСУЛ-А обеспечивает запись следующих параметров функционирования электровоза в энергонезависимую память:

- аналоговых сигналов до 40;

- дискретных сигналов до 200;

- разрешающая способность по времени, не хуже 0,05 с;

- объем памяти достаточен для хранения информации средней продолжительностью за последние 48 ч;

- время считывания данных с одного регистра на переносной ПК, не менее 4 мин;

- число независимых регистров – 2.

4.8.3.7 МСУЛ-А обеспечивает выдачу голосовых сообщений на динамик САУТ-ЦМ/485. Обобщенный перечень голосовых сообщений:

«Повышенное напряжение контактной сети»;

«Пониженное напряжение контактной сети»;

«Перегрузка двигателей первой секции»;

«Перегрузка двигателей второй секции»;

«Перегрузка двигателей третьей секции»;

«Перегрузка двигателей четвертой секции»;

«Боксование первой оси первой секции»;

«Боксование второй оси первой секции»;

«Боксование третьей оси первой секции»;

«Боксование четвертой оси первой секции»;

«Боксование первой оси второй секции»;

«Боксование второй оси второй секции»;

«Боксование третьей оси второй секции»;

«Боксование четвертой оси второй секции»;

«Боксование первой оси третьей секции»;

«Боксование второй оси третьей секции»;

«Боксование третьей оси третьей секции»;

«Боксование четвертой оси третьей секции»;

«Боксование первой оси четвертой секции»;

«Боксование второй оси четвертой секции»;

«Боксование третьей оси четвертой секции»;

«Боксование четвертой оси четвертой секции»;

«Вентилятор первой секции выключен»;

«Вентилятор второй секции выключен»;

«Вентилятор третьей секции выключен»;

«Вентилятор четвертой секции выключен»;

«Незапуск компрессора первой секции»;

«Незапуск компрессора второй секции»;

«Незапуск компрессора третьей секции»;

«Незапуск компрессора четвертой секции»;

«Нет заряда батареи первой секции»;

«Нет заряда батареи второй секции»;

«Нет заряда батареи третьей секции»;

«Нет заряда батареи четвертой секции»;

«Срабатывание дифреле двигателей первой секции»;

«Срабатывание дифреле двигателей второй секции»;

«Срабатывание дифреле двигателей третьей секции»;

«Срабатывание дифреле двигателей четвертой секции»;

«Срабатывание дифреле вспоммашин первой секции»;

«Срабатывание дифреле вспоммашин второй секции»;

«Срабатывание дифреле вспоммашин третьей секции»;

«Срабатывание дифреле вспоммашин четвертой секции»;

«Срабатывание быстродействующего контактора первой секции»;

«Срабатывание быстродействующего контактора второй секции»;

«Срабатывание быстродействующего контактора третьей секции»;

«Срабатывание быстродействующего контактора четвертой секции».

4.8.3.8 Питание МПСУ и Д осуществляется от бортовой сети через источник питания ИП-ЛЭ. Потребляемая мощность, не более 300 Вт.

4.8.3.9 Климатическое исполнение блоков МПСУ и Д - У, категории размещения 2 по ГОСТ 15150.

4.8.3.10 По устойчивости к механическим воздействиям блоки МПСУ и Д соответствуют следующим классификационным группам по ОСТ 32.146: ММ1, К5, К6, К7.

4.8.3.11 По степени электромагнитной совместимости блоки МПСУ и Д относятся по ГОСТ Р 50656 к изделиям 1 группы исполнения.

4.8.3.12 По устойчивости к воздействию влаги и пыли блоки МПСУ и Д соответствуют требованиям классификационной группы IP32 по ГОСТ 14254.

4.8.3.13 Средний срок службы аппаратуры не менее 15 лет.

4.8.4 Устройство и работа.

4.8.4.1 Все блоки имеют законченное конструктивное исполнение и снабжены блочными частями соединителей.

Каждому из блоков БВС и БУК задан идентификационный адрес (для распознавания конкретного блока при обращении по линии связи) в виде определенного набора перемычек, устанавливаемых в разъеме подключаемого к блоку кабеля связи. Для однотипных блоков присваивается условный номер, например: БВС № 1, БУК № 3. Имеется соответствующий набор адресных перемычек в разъемах кабеля линии связи, подключаемого к блокам МГМ-1, СКВТ-М и ПНКВ-1, входящих в подсистему СИ.

4.8.4.2 После включения питания МСУЛ-А (пассивный режим управления) должна обеспечить выполнение с выдачей информации:

- прохождение самодиагностики;

- готовность к работе;

- номер позиции – индикация «0»;

- ослабление поля – индикация «0»;

- состояние аппаратов электровоза (из набора входных сигналов);

- запись параметров функционирования МСУЛ-А в энергонезависимую память;

- переключение режимов отображения информации на мониторах.

4.8.4.3 После включения питания МСУЛ-А (активный режим управления) должна обеспечить:

- определение числа секций электровоза, выявление головной (ведущей) секции и их ориентацию по ходу движения;

- управление схемой электровоза в режимах тяги и электрического торможения и индикацию проходящих процессов в соответствии с набором входных сигналов МСУЛ-А;

- индикацию проходящих процессов в соответствии с набором входных и выходных сигналов.

4.8.4.4 МСУЛ-А осуществляет:

- автоматический разгон в режиме ручного регулирования и авторегулирования посредством выдачи дискретных управляющих сигналов в заданной последовательности;

- обмен информацией с подсистемами и другими системами, выбор информации, обеспечивающей оптимальное ведение поезда в области безопасных режимов;

- отключение неисправных ТЭД и отображение информации на мониторе;

- измерение и контроль величины напряжения контактной сети и отображение ее на мониторе;

- измерение и контроль величины напряжения на пуско-тормозных резисторах и отображение ее на мониторе;

- измерение и контроль величины тока в цепях якорей ТЭД во всех секциях электровоза и отображение ее на мониторе;

- измерение и контроль величины тока в обмотках возбуждения ТЭД во всех секциях электровоза и отображение ее на мониторе;

- управление вспомогательными цепями и вспомогательными машинами электровоза из набора управляющих сигналов;

- отображение на мониторе установленной позиции;

- отображение на мониторе информации о перегрузке в цепи ТЭД при превышении заданного значения;

- защиту от сильного боксования и юза путем сброса позиций с отображением информации на мониторе;

- подсчет потребляемой энергии при основной и вспомогательной деятельности;

- запись в энергонезависимую память параметров функционирования;

- выдачу кодового сигнала в САУТ-ЦМ/485 для включения соответствующего голосового сообщения из набора голосовых сообщений МСУЛ-А;

- отображение на мониторе служебной информации о работе МСУЛ-А и состоянии электровоза;

- самодиагностику и отображение на мониторе информации по неисправностям МСУЛ-А;

- прием ивыдачу информации на монитор от подсистемы А и подсистемы Д.

4.8.4.5 Измерение и контроль различных параметров позволяет МСУЛ-А:

- производить автоматический набор позиций до выхода на ходовую позицию так, чтобы после переключения позиции не была превышена заданная сила тяги или электрического торможения;

- поддержание заданной силы тяги на ходовой позиции изменением тока возбуждения;

- увеличение или уменьшение заданной силы тяги при наборе или сбросе позиций;

- переход в режим выбега без разбора силовой схемы при задании силы тяги равной нулю;

- автоматический переход в режим выбега с разбором силовой схемы по истечении одной минуты движения с заданной силы тяги равной нулю;

- приостанавливать автоматический набор позиций при превышении тока в цепях ТЭД заданного максимального значения и продолжение автоматического набора после снижения тока;

- производить автоматический сброс позиций при наличии перегрузки ТЭД в течение заданного временного интервала;

- запретить набор позиций при наличии перегрузки ТЭД;

- защитить пусковые резисторы от перегрева автоматическим сбросом позиций через заданный временной интервал;

- производить сбор силовой схемы из режима выбега при скорости более 5 км/ч с одновременным заданием требуемой силы тяги. В зависимости от имеющейся скорости и напряжения в контактной сети будет собрана схема либо на ходовой позиции максимально возможного соединения ТЭД, либо будет произведен набор позиций до выхода на ходовую позицию последовательного соединения ТЭД.