Многоосные суставы.

Шаровидный сустав (пример - плечевой сустав). В таком суставе одна суставная поверхность - головка имеет шаровидную форму, которой не соответствует другая — суставная впадина. Движения в шаровидном суставе совершаются вокруг 3 главных осей: 1) вокруг фронтальной происходит сгибание и разгибание; 2) вокруг сагиттальной совершаются отведение и приведение; 3) вокруг вертикальной происходит вращение, внутрь и наружу. Здесь возможен переход с одной оси на другую при круговых движениях.

Чашеобразный сустав (пример - тазобедренный сустав) является разновидностью шаровидного сочленения. Такой сустав имеет глубокую суставную впадину, которая охватывает большую часть головки. В нём совершаются такие же движения, как и в шаровидном суставе, но они менее свободны.

Плоские суставы (пример - запястно-пястные суставы). Они имеют плоские суставные поверхности. Плоскую суставную поверхность рассматривают как часть поверхности шара с большим радиусом. Движения в них совершаются вокруг всех трех осей, но они имеют скользящий характер и объем их незначителен.

Тугие суставы. К ним относятся сочленения, имеющие туго натянутую суставную капсулу и очень крепкий связочный аппарат (пример - крестцово-подвздошный сустав). В тугих суставах суставные поверхности тесно прилежат друг к другу, что делает их мало подвижными. Тугие суставы являются буферами при движениях, они смягчают толчки и сотрясения между костями.